[發(fā)明專利]一種觸刀轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)上料焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810902138.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN108817596B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂清野島機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/047
• 分類號(hào): B23K3/047;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種觸刀轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)上料焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括水平設(shè)置在臺(tái)面(1)上的轉(zhuǎn)盤(2)，轉(zhuǎn)盤(2)上表面沿圓周均勻設(shè)置有十二個(gè)鎖位夾具(3)，在轉(zhuǎn)盤(2)的下方同軸連接有固定不動(dòng)的分割器；

十二個(gè)鎖位夾具(3)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，十二個(gè)工位對(duì)應(yīng)有不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起始狀態(tài)的對(duì)應(yīng)設(shè)置是，一工位(26)與傳感器二(14)對(duì)應(yīng)，二工位(27)為空余工位，三工位(28)與觸刀送料機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)，四工位(29)與觸刀上料機(jī)構(gòu)(5)及鎖緊組件(6)對(duì)應(yīng)，五工位(18)與傳感器一(8)對(duì)應(yīng)，六工位(19)與焊劑上料機(jī)構(gòu)(15)對(duì)應(yīng)，七工位(20)與傳感器三對(duì)應(yīng)，八工位(21)與觸點(diǎn)送料機(jī)構(gòu)(7)及焊接機(jī)構(gòu)(11)對(duì)應(yīng)，九工位(22)與焊片送切機(jī)構(gòu)(9)對(duì)應(yīng)，十工位(23)與成品整形組件對(duì)應(yīng)，十一工位(24)與質(zhì)量檢測(cè)組件對(duì)應(yīng)，十二工位(25)與打開組件(16)和成品出料組件(10)同時(shí)對(duì)應(yīng)；

所述的打開組件(16)與成品出料組件(10)均設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(2)的中心孔芯軸上，該芯軸與自己的驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為兩個(gè)工位；

所述的鎖位夾具(3)的結(jié)構(gòu)是，包括安裝在底座(35)上的L型座(30)，L型座(30)臺(tái)階面從內(nèi)向外依次緊貼設(shè)置有內(nèi)導(dǎo)電板(33)、中立板(32)及外立板(31)，內(nèi)導(dǎo)電板(33)與中立板(32)及外立板(31)通過各自下部的4個(gè)過孔利用螺釘與L型座(30)底部螺紋孔固定為一體；中立板(32)上表面的斜面(40)開有凹槽(41)，凹槽(41)將斜面(40)分為兩段，中立板(32)上表面與觸刀(230)后段的下表面形狀吻合，中立板(32)上方與內(nèi)導(dǎo)電板(33)及外立板(31)構(gòu)成的空間稱為定位槽(43)；內(nèi)導(dǎo)電板(33)上的孔三(39)與外立板(31)上的孔二(37)、L型座(30)上的孔一(36)及觸刀(230)上的支撐孔(231)同軸設(shè)置，該四個(gè)孔中共同插接有定位銷(34)，定位銷(34)同時(shí)穿過中立板(32)的凹槽(41)；定位銷(34)外圓上設(shè)置一段扁(42)，L型座(30)孔一(36)徑向設(shè)有兩個(gè)限位螺釘；外立板(31)開有深槽(38)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸刀轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)上料焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的觸刀送料機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)是，包括并排設(shè)置在雙支架(13)上的觸刀儲(chǔ)存料架(46)和觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)，雙支架(13)和單支架(44)設(shè)置在臺(tái)面(1)上，觸刀儲(chǔ)存料架(46)安裝在雙支架(13)上部同側(cè)的支座(49)上，觸刀儲(chǔ)存料架(46)中間采用兩組快速鎖緊部件(48)固定鎖緊觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)；觸刀儲(chǔ)存料架(46)的輸出端對(duì)接設(shè)有推送單元(47)，推送單元(47)懸掛在單支架(44)上，在單支架(44)的上端設(shè)置有觸刀上料機(jī)構(gòu)(5)，觸刀上料機(jī)構(gòu)(5)下方正對(duì)設(shè)置有鎖緊組件(6)；

觸刀儲(chǔ)存料架(46)的結(jié)構(gòu)是，包括作為主體的U滑槽(62)，U滑槽(62)的兩端分別設(shè)置觸刀的輸入口及輸出口，U滑槽(62)內(nèi)均布多組T型的支撐板一(63)，U滑槽(62)內(nèi)沿縱向兩側(cè)壁設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌(65)，U滑槽(62)內(nèi)沿縱向一側(cè)壁上設(shè)置多組檢測(cè)孔(291)；

觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)的結(jié)構(gòu)是，包括作為主體的U型槽板(73)，U型槽板(73)沿縱向兩邊設(shè)有兩直線導(dǎo)軌(75)，兩直線導(dǎo)軌(75)之間沿縱向設(shè)有直線齒條(76)，直線齒條(76)與端頭的齒輪機(jī)構(gòu)(79)傳動(dòng)連接，齒輪機(jī)構(gòu)(79)與電機(jī)一(77)驅(qū)動(dòng)連接；在齒輪機(jī)構(gòu)(79)的外端設(shè)有Z型推桿(81)，Z型推桿(81)通過轉(zhuǎn)軸連接L型手指(82)，Z型推桿(81)位于觸刀儲(chǔ)存料架(46)的滑槽上，電機(jī)一(77)下方與Z型推桿(81)隨行設(shè)置傳感器四(78)，觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)輸出端設(shè)置限位板二(80)，觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)輸入端設(shè)置的彈簧旋掛架(74)與觸刀儲(chǔ)存料架(46)輸入端相對(duì)接觸；

推送單元(47)的結(jié)構(gòu)是，包括固定在單支架(44)上的U型支架(60)，U型支架(60)上設(shè)置有無桿氣缸(61)和限位板一(59)，U型支架(60)上方的導(dǎo)軌副一(70)中安裝有移送組件(67)，移送組件(67)是由后端的Z型直板(69)和前端L型的仿形料槽(68)連成一體；移送組件(67)與無桿氣缸(61)驅(qū)動(dòng)連接；U型支架(60)前端上面的立板一(66)與移送組件(67)前端L型的仿形料槽(68)構(gòu)成觸刀(230)的移送限位槽，該移送限位槽緊鄰觸刀運(yùn)送驅(qū)動(dòng)單元(45)的一端安裝。