[發明專利]一種智能焊接機器人裝置

在審

• 申請號: 201810901828.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108714755A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 付曉明
• 申請（專利權）人: 佛山海悅智達科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種智能焊接機器人裝置，其結構包括焊件夾裝角度調節裝置(1)、支撐架(2)、焊接槍(3)、位移器(4)、導管(5)、焊接槍控制器(6)、定位器(7)、焊接槍旋轉器(8)、控制面板(9)，其特征在于：

所述控制面板(9)嵌入安裝于焊件夾裝角度調節裝置(1)中并且電連接，所述支撐架(2)的下表面與焊件夾裝角度調節裝置(1)的上表面相焊接，所述支撐架(2)的上表面與位移器(4)的下表面相貼合，所述接槍(3)通過導管(5)與焊接槍控制器(6)機械連接，所述位移器(4)安裝于焊件夾裝角度調節裝置(1)的上方，所述位移器(4)與焊接槍控制器(6)相連接，所述定位器(7)嵌入安裝于焊接槍控制器(6)中，所述焊接槍旋轉器(8)與焊接槍(3)機械連接，所述焊接槍(3)安裝于焊件夾裝角度調節裝置(1)的上方；

所述焊件夾裝角度調節裝置(1)包括焊件支撐機構(11)、焊件自鎖固定機構(12)、焊件角度調節驅動機構(13)、焊件角度調節機構(14)、機械連接傳動機構(15)、輔助焊件角度調節機構(16)、焊件支撐旋轉機構(17)，所述焊件支撐機構(11)與焊件自鎖固定機構(12)機械連接，所述焊件角度調節驅動機構(13)安裝于焊件夾裝角度調節裝置(1)的右下方并且與焊件角度調節機構(14)傳動連接，所述焊件角度調節機構(14)與焊件支撐旋轉機構(17)滑動連接，所述焊件角度調節驅動機構(13)與機械連接傳動機構(15)機械連接，所述機械連接傳動機構(15)與輔助焊件角度調節機構(16)滑動連接，所述輔助焊件角度調節機構(16)與焊件支撐旋轉機構(17)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人裝置，其特征在于：所述的焊件支撐機構(11)包括焊件支撐板(1101)、固定連接塊(1102)、鉸鏈連接桿(1103)、移動滑塊(1104)，所述焊件支撐板(1101)的下表面與固定連接塊(1102)的上表面相焊接并且固定形成一體化結構，所述固定連接塊(1102)與鉸鏈連接桿(1103)的上端鉸鏈連接，所述移動滑塊(1104)與鉸鏈連接桿(1103)的下端鉸鏈連接，所述移動滑塊(1104)與焊件自鎖固定機構(12)機械連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人裝置，其特征在于：所述的焊件自鎖固定機構(12)包括固定焊接塊(1201)、滑桿滑塊(1202)、滑塊鉸鏈桿(1203)、二級滑桿滑塊(1204)、移動框(1205)、旋轉法蘭盤(1206)、連接繩索(1207)、小型旋轉法蘭盤(1208)、旋轉斜齒輪(1209)、二級旋轉斜齒輪(12010)、連接旋轉桿(12011)、連接皮帶(12012)、連接法蘭盤(12013)、鉸鏈杠桿(12014)、旋轉齒輪(12015)、移動齒條(12016)、移動卡件(12017)、L型固定桿(12018)，所述固定焊接塊(1201)與移動滑塊(1104)機械連接，所述固定焊接塊(1201)與滑桿滑塊(1202)的下表面相焊接并且固定形成一體化結構，所述滑桿滑塊(1202)與滑塊鉸鏈桿(1203)的下端鉸鏈連接，所述滑桿滑塊(1202)的內表面與L型固定桿(12018)的外表面滑動連接，所述二級滑桿滑塊(1204)與滑塊鉸鏈桿(1203)的上端鉸鏈連接，所述二級滑桿滑塊(1204)的內表面與L型固定桿(12018)的外表面滑動連接，所述二級滑桿滑塊(1204)的左側表面與移動框(1205)的右側表面相焊接，所述移動框(1205)與旋轉法蘭盤(1206)傳動連接，所述旋轉法蘭盤(1206)通過連接繩索(1207)與小型旋轉法蘭盤(1208)滑動連接，所述小型旋轉法蘭盤(1208)與旋轉斜齒輪(1209)為同一軸心并且相焊接固定形成一體化結構，所述二級旋轉斜齒輪(12010)安裝于旋轉斜齒輪(1209)的前方并且外表面與旋轉斜齒輪(1209)的外表面相嚙合，所述二級旋轉斜齒輪(12010)與連接旋轉桿(12011)為同一軸心并且相焊接固定形成一體化結構，所述連接旋轉桿(12011)通過連接皮帶(12012)與連接法蘭盤(12013)滑動連接，所述連接法蘭盤(12013)與鉸鏈杠桿(12014)右端鉸鏈連接，所述旋轉齒輪(12015)與鉸鏈杠桿(12014)左端鉸鏈連接，所述旋轉齒輪(12015)的外表面與移動齒條(12016)的上表面相嚙合，所述移動齒條(12016)與移動卡件(12017)相焊接并且固定形成一體化結構。