[發明專利]一種智能焊接機器人裝置

在審

• 申請號: 201810901828.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108714755A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 付曉明
• 申請（專利權）人: 佛山海悅智達科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種智能焊接機器人裝置，其結構包括焊件夾裝角度調節裝置、支撐架、焊接槍、位移器、導管、焊接槍控制器、定位器、焊接槍旋轉器、控制面板，支撐架的下表面與焊件夾裝角度調節裝置的上表面相焊接，支撐架的上表面與位移器的下表面相貼合，位移器與焊接槍控制器相連接，定位器嵌入安裝于焊接槍控制器中，焊接槍旋轉器與焊接槍機械連接，焊接槍安裝于焊件夾裝角度調節裝置的上方。本發明通過調節焊接裝置上焊件的外置來避免由于焊槍固定制式，使得焊槍的焊接存在一定的局限性，從而簡化焊接工作，更好的提高裝置的使用，并且通過焊件自身的重量來完成焊件夾裝和位置鎖定，從而避免焊接產品出現焊接偏差，進而提高產品質量。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，更確切地說，是一種智能焊接機器人裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，工業行業的不斷進步，工業生產過程中會遇到很多焊接操作過程，傳統的焊接方式多為人工進行焊接操作，由于是人為進行焊接，產生誤差可能性較大，極易導致焊接產品出現焊接偏差，進而導致產品質量不穩定，且此類操作急需較高的工作經驗，對于人員的技術要求較高，不利于焊接工作的簡單進行，同時傳統的人為焊接多為借助機械手進行焊接操作。但是，目前這種智能焊接機器人裝置存在如下缺點：

1、焊接裝置上的焊槍多為固定制式，使得焊槍的焊接存在一定的局限性，當對同一焊接件上多個焊接點進行焊接操作時，需要不斷調整焊接件的位置，使得焊接工作較為繁瑣，不利于裝置的使用。

2、由于焊件夾裝不穩，極易導致焊接產品出現焊接偏差，進而導致產品質量不穩定，不利于裝置的使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種智能焊接機器人裝置，以解決現有技術的焊接裝置上的焊槍多為固定制式，使得焊槍的焊接存在一定的局限性，當對同一焊接件上多個焊接點進行焊接操作時，需要不斷調整焊接件的位置，使得焊接工作較為繁瑣，不利于裝置的使用，由于焊件夾裝不穩，極易導致焊接產品出現焊接偏差，進而導致產品質量不穩定，不利于裝置的使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種智能焊接機器人裝置，其結構包括焊件夾裝角度調節裝置、支撐架、焊接槍、位移器、導管、焊接槍控制器、定位器、焊接槍旋轉器、控制面板，所述控制面板嵌入安裝于焊件夾裝角度調節裝置中并且電連接，所述支撐架的下表面與焊件夾裝角度調節裝置的上表面相焊接，所述支撐架的上表面與位移器的下表面相貼合，所述接槍通過導管與焊接槍控制器機械連接，所述位移器安裝于焊件夾裝角度調節裝置的上方，所述位移器與焊接槍控制器相連接，所述定位器嵌入安裝于焊接槍控制器中，所述焊接槍旋轉器與焊接槍機械連接，所述焊接槍安裝于焊件夾裝角度調節裝置的上方，所述焊件夾裝角度調節裝置包括焊件支撐機構、焊件自鎖固定機構、焊件角度調節驅動機構、焊件角度調節機構、機械連接傳動機構、輔助焊件角度調節機構、焊件支撐旋轉機構，所述焊件支撐機構與焊件自鎖固定機構機械連接，所述焊件角度調節驅動機構安裝于焊件夾裝角度調節裝置的右下方并且與焊件角度調節機構傳動連接，所述焊件角度調節機構與焊件支撐旋轉機構滑動連接，所述焊件角度調節驅動機構與機械連接傳動機構機械連接，所述機械連接傳動機構與輔助焊件角度調節機構滑動連接，所述輔助焊件角度調節機構與焊件支撐旋轉機構螺紋連接。

作為本發明進一步地方案，所述的焊件支撐機構包括焊件支撐板、固定連接塊、鉸鏈連接桿、移動滑塊，所述焊件支撐板的下表面與固定連接塊的上表面相焊接并且固定形成一體化結構，所述固定連接塊與鉸鏈連接桿的上端鉸鏈連接，所述移動滑塊與鉸鏈連接桿的下端鉸鏈連接，所述移動滑塊與焊件自鎖固定機構機械連接。