[發明專利]一種目標物體的自動射擊方法及裝置

在審

• 申請號: 201810901697.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108961340A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 潘秀琴;盧勇;孫娜;李瑞翔;王鑫
• 申請（專利權）人: 中央民族大學
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明提供了一種目標物體的自動射擊方法及裝置，方法包括：獲取攝像頭所捕獲的初始圖像；對初始圖像進行處理，確定初始圖像中所包含的目標物體以及目標物體的坐標信息；判斷所述目標物體是否符合射擊條件；如果符合，發送射擊指令至發射裝置，射擊指令中包含有所述目標物體的坐標信息，以使發射裝置接收射擊指令以后，根據所述目標物體的坐標信息進行自動射擊目標物體。如此，可以實現對目標物體的自動射擊。

技術領域

本發明涉及自動識別技術領域，具體而言，涉及一種目標物體的自動射擊方法及裝置。

背景技術

現有技術中，在軍事作戰中，單純的由人力進行作戰會導致成本增加，且作戰效率較低。因此如何提供一種自動射擊的方法，在進行對目標物體(如裝甲車等)射擊時能夠自動識別目標物體，并對識別的目標物體進行自動射擊，具有十分重要的意義。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種高目標物體的自動射擊方法和裝置，以實現對目標物體進行自動識別和射擊。

第一方面，本發明實施例提供了一種目標物體的自動射擊方法，該方法包括：

獲取攝像頭所捕獲的初始圖像；

對所述初始圖像進行處理，確定所述初始圖像中所包含的目標物體以及目標物體的坐標信息；

判斷所述目標物體是否符合射擊條件；

如果符合，發送射擊指令，所述射擊指令中包含有所述目標物體的坐標信息，以使發射裝置接收所述射擊指令以后，根據所述目標物體的坐標信息進行自動射擊所述目標物體。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，

所述獲取攝像頭所捕獲的初始圖像，包括：

通過第一線程讀取攝像頭，獲取攝像頭所捕獲的圖像，將所述圖像進行拷貝至內存中，并在拷貝前將存儲的變量的狀態設置成為鎖定狀態，直至拷貝完成將所述存儲的變量的狀態設置成為非鎖定狀態；

在需要進行圖像處理時，在所述存儲的變量為非鎖定狀態時，通過第二線程讀取所述內存中的初始圖像，并在讀取前將所述存儲的變量設置成為鎖定狀態，直至讀取工作完成將所述存儲的變量的狀態設置成為非鎖定狀態；通過所述第二線程讀取所述內存中的圖像以后，執行對所述初始圖像進行處理的步驟。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，

所述對所述初始圖像進行處理，確定所述初始圖像中所包含的目標物體以及目標物體的坐標信息，包括：

對所述初始圖像進行降亮度處理以及灰度二值處理，得到第一圖像；對所述初始圖像進行顏色通道分離和二值化處理，得到第二圖像；所述第二圖像中包含有特定顏色為目標顏色的標識物；其中，所述目標物體預先設置有具有目標顏色的標識物；

通過所述第一圖像和所述第二圖像進行求與計算得到第三圖像，對所述第三圖像中包含有的物體進行輪廓提取和擬合，得到包含有所述標識物的物體的圖形，根據標識物的特征從所述物體的圖形中提取目標標識物；

將所述目標標識物所在的物體確定為目標物體，根據所述目標標識物的坐標確定所述目標物體的坐標信息。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，當所述標識物為燈條時，所述根據標識物的特征從所述物體的圖形中提取目標標識物，包括：

根據所述燈條的比例和傾斜角度從所述包含有所述標識物的物體的圖形中提取燈條的圖形；

根據將所有所述燈條的圖形兩兩組合以后，篩選出兩個燈條的圖形的平行度、寬度比和長度比分別滿足預設條件的燈條組，將該燈條組所在的物體確定為目標物體.