[發明專利]超聲掃查探頭方位實時更新方法及系統

在審

• 申請號: 201810901512.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108898570A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 方鵬程;唐大偉
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;A61B8/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明提供了一種超聲掃查探頭方位實時更新方法，包括：加載預制體標和探頭方位；初始化體標和探頭方位；探頭進行掃查獲得圖像數據，并同時采集探頭姿態數據；處理圖像數據使并獲得帶有時間戳的掃查圖像；處理探頭姿態數據并獲得帶有時間戳的探頭方位數據；融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位數據并形成顯示圖像；對顯示圖像進行顯示，并對預制體標和探頭方位進行更新。本發明通過獲得融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位，并實時更新顯示，從而解決了現有技術無法支持實時更新體標探頭方位的問題。

技術領域

本發明提供了一種超聲掃查探頭方位實時更新方法及系統，特別是一種可以融合探頭方位及圖像數據的超聲掃查探頭方位實時更新方法及系統。

背景技術

目前，在超聲診斷設備中，通常會提供一個體標庫。在超聲掃查過程中，操作者可以在體標庫中選取適當的體標用于標記超聲掃查圖像的目標部位和探頭方位。體標是指身體部位標記，用于指示超聲掃查的目標組織部位。探頭方位則是指在超聲掃查中，探頭相對于掃查目標組織的位置和姿態角。

并且，現有的超聲診斷設備中，通常是通過使用光標和旋鈕(或者其他類似按鍵和按鈕等)，由操作者來確定探頭方位。使用這種傳統的操作方法來選擇探頭方位，需要操作者根據主觀判斷來進行操作，難以準確定位。并且，使用這種傳統的操作方法，在選擇探頭方位后，無法實時更新。而在對同一目標組織的掃查過程中，探頭方位往往需要根據診斷需要進行調整以獲得合適的掃查切面。傳統的操作方法，無法滿足對探頭方位實時更新的目的。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，其目的在于提供一種超聲掃查探頭方位實時更新方法及系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種超聲掃查探頭方位實時更新方法，包括：加載預制體標和探頭方位；初始化體標和探頭方位；探頭進行掃查獲得圖像數據，并同時采集探頭姿態數據；處理圖像數據使并獲得帶有時間戳的掃查圖像；處理探頭姿態數據并獲得帶有時間戳的探頭方位數據；融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位數據并形成顯示圖像；對顯示圖像進行顯示，并對預制體標和探頭方位數據進行更新。

作為本發明的進一步改進，所述“初始化體標和探頭方位”具體包括：確認是否需要調整體標，若需要調整體標，則重新選擇體標；確認是否需要校正初始探頭方位，若需要校正初始探頭方位，則校正探頭方位。

作為本發明的進一步改進，所述“處理圖像數據使并獲得帶有時間戳的掃查圖像”和“處理探頭姿態數據并獲得帶有時間戳的探頭方位數據”同時進行。

為實現上述目的，本發明提供了一種超聲掃查探頭方位實時更新系統，所述超聲掃查探頭方位實時更新系統包括：超聲探頭，用以掃查人體并采集圖像數據，所述超聲探頭上設置有傳感器以獲取超聲探頭的姿態數據；圖像處理模塊，用以處理超聲探頭所提供的圖像數據，并將所述圖像數據轉換為帶有時間戳的掃查圖像；探頭姿態處理模塊，用以處理傳感器所提供的姿態數據，并將所述姿態數據轉換為帶有時間戳的探頭方位數據；顯示模塊，用以融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位數據并形成顯示圖像，并對顯示圖像進行顯示；存儲模塊，用以存儲數據。

作為本發明的進一步改進，所述超聲掃查探頭方位實時更新系統還包括：體標選擇模塊，用以選擇體標；探頭選擇模塊，用以選擇并校正探頭方位。

本發明的有益效果：本發明通過獲得融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位，并實時更新顯示，從而解決了現有技術無法支持實時更新體標探頭方位的問題。

附圖說明

圖1為本發明所述超聲掃查探頭方位實時更新方法的流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施例對本發明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。