[發明專利]超聲掃查探頭方位實時更新方法及系統

在審

• 申請號: 201810901512.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108898570A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 方鵬程;唐大偉
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;A61B8/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種超聲掃查探頭方位實時更新方法，其特征在于：包括：

加載預制體標和探頭方位；

初始化體標和探頭方位；

探頭進行掃查獲得圖像數據，并同時采集探頭姿態數據；

處理圖像數據使并獲得帶有時間戳的掃查圖像；

處理探頭姿態數據并獲得帶有時間戳的探頭方位數據；

融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位數據并形成顯示圖像；

對顯示圖像進行顯示，并對預制體標和探頭方位數據進行更新。

2.根據權利要求1所述的超聲掃查探頭方位實時更新方法，其特征在于：所述“初始化體標和探頭方位”具體包括：

確認是否需要調整體標，若需要調整體標，則重新選擇體標；

確認是否需要校正初始探頭方位，若需要校正初始探頭方位，則校正探頭方位。

3.根據權利要求1所述的超聲掃查探頭方位實時更新方法，其特征在于：所述“處理圖像數據使并獲得帶有時間戳的掃查圖像”和“處理探頭姿態數據并獲得帶有時間戳的探頭方位數據”同時進行。

4.一種超聲掃查探頭方位實時更新系統，其特征在于：所述超聲掃查探頭方位實時更新系統包括：

超聲探頭，用以掃查人體并采集圖像數據，所述超聲探頭上設置有傳感器以獲取超聲探頭的姿態數據；

圖像處理模塊，用以處理超聲探頭所提供的圖像數據，并將所述圖像數據轉換為帶有時間戳的掃查圖像；

探頭姿態處理模塊，用以處理傳感器所提供的姿態數據，并將所述姿態數據轉換為帶有時間戳的探頭方位數據；

顯示模塊，用以融合同一時間戳的掃查圖像及探頭方位數據并形成顯示圖像，并對顯示圖像進行顯示；

存儲模塊，用以存儲數據。

5.根據權利要求1所述的超聲掃查探頭方位實時更新系統，其特征在于：所述超聲掃查探頭方位實時更新系統還包括：

體標選擇模塊，用以選擇體標；

探頭選擇模塊，用以選擇并校正探頭方位。