[發明專利]一種雙工位焊接機器人

在審

• 申請號: 201810901508.7
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108705547A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 付曉明
• 申請（專利權）人: 佛山海悅智達科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種雙工位焊接機器人，其結構包括雙工位焊接定位凈氣裝置、固定機臂、旋轉機臂、連接器、焊接槍接口、底座、空氣凈化器，雙工位焊接定位凈氣裝置的下表面與底座的上表面相焊接，固定機臂的上端與旋轉機臂鉸鏈連接，旋轉機臂與連接器后表面機械連接，焊接槍接口嵌入安裝于連接器中并且轉動連接，空氣凈化器安裝于雙工位焊接定位凈氣裝置的內部。本發明通過對焊接過程產生的煙塵、有毒氣體進行吸收處理，大大優化了工作環境，為車間工人的身心健康提供了保證，同時通過焊件的自身重力進行自鎖定位，避免了人工參與裝夾，降低了車間工人的勞動強度并且提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更確切地說，是一種雙工位焊接機器人。

背景技術

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。但是，目前這種雙工位焊接機器人存在如下缺點：

1、工作環境惡劣，焊接過程產生的煙塵、有毒氣體等嚴重危害車間工人的身心健康。

2、加工過程仍需要人工參與裝夾，焊接定位精度受到工人生產經驗的影響，生產效率低，勞動強度大。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種雙工位焊接機器人，以解決現有技術的工作環境惡劣，焊接過程產生的煙塵、有毒氣體等嚴重危害車間工人的身心健康，加工過程仍需要人工參與裝夾，焊接定位精度受到工人生產經驗的影響，生產效率低，勞動強度大。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種雙工位焊接機器人，其結構包括雙工位焊接定位凈氣裝置、固定機臂、旋轉機臂、連接器、焊接槍接口、底座、空氣凈化器，所述雙工位焊接定位凈氣裝置的下表面與底座的上表面相焊接，所述固定機臂的上端與旋轉機臂鉸鏈連接，所述旋轉機臂與連接器后表面機械連接，所述焊接槍接口嵌入安裝于連接器中并且轉動連接，所述空氣凈化器安裝于雙工位焊接定位凈氣裝置的內部，所述雙工位焊接定位凈氣裝置包括自動鎖緊定位機構、電機驅動裝置、繩索傳動機構、機械過渡傳動機構、氣體導入機構、氣體輔助導入機構、往復除塵機構，所述自動鎖緊定位機構安裝于雙工位焊接定位凈氣裝置的內部上方并且下方設有電機驅動裝置，所述電機驅動裝置與繩索傳動機構螺紋連接，所述電機驅動裝置安裝于機械過渡傳動機構的正上方，所述繩索傳動機構與機械過渡傳動機構滑動連接，所述機械過渡傳動機構與氣體導入機構滑動連接，所述機械過渡傳動機構與氣體輔助導入機構機械連接，所述往復除塵機構與氣體輔助導入機構機械連接，所述往復除塵機構安裝于空氣凈化器的右下方。

作為本發明進一步地方案，所述的自動鎖緊定位機構包括支撐固定板、連接杠桿、推動杠桿、夾緊卡件、移動觸點、彈簧座，所述支撐固定板的下表面與連接杠桿的上表面相貼合，所述連接杠桿與推動杠桿相焊接并且固定形成一體化結構，所述推動杠桿與夾緊卡件鉸鏈連接，所述支撐固定板的下表面與移動觸點的上表面相焊接，所述支撐固定板的下表面與彈簧座的上表面相貼合，所述移動觸點的下方設有電機驅動裝置。

作為本發明進一步地方案，所述的電機驅動裝置包括感應觸點槽、導線、電動機、減速箱、傳動螺紋桿，所述感應觸點槽安裝于移動觸點的正下方，所述感應觸點槽安裝于電動機的正上方并且通過導線與電動機電連接，所述電動機安裝于減速箱的后表面并且機械連接，所述傳動螺紋桿嵌入安裝于減速箱中并且轉動連接。

作為本發明進一步地方案，所述的繩索傳動機構包括旋轉傳動齒輪、傳動繩索、滾輪座，所述傳動繩索的外表面與滾輪座的外表面滑動連接，所述滾輪座安裝于旋轉傳動齒輪的右下方，所述旋轉傳動齒輪通過傳動繩索與機械過渡傳動機構滑動連接。