[發明專利]一種雙工位焊接機器人

在審

• 申請號: 201810901508.7
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108705547A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 付曉明
• 申請（專利權）人: 佛山海悅智達科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種雙工位焊接機器人，其結構包括雙工位焊接定位凈氣裝置(1)、固定機臂(2)、旋轉機臂(3)、連接器(4)、焊接槍接口(5)、底座(6)、空氣凈化器(7)，其特征在于：

所述雙工位焊接定位凈氣裝置(1)的下表面與底座(6)的上表面相焊接，所述固定機臂(2)的上端與旋轉機臂(3)鉸鏈連接，所述旋轉機臂(3)與連接器(4)后表面機械連接，所述焊接槍接口(5)嵌入安裝于連接器(4)中并且轉動連接，所述空氣凈化器(7)安裝于雙工位焊接定位凈氣裝置(1)的內部；

所述雙工位焊接定位凈氣裝置(1)包括自動鎖緊定位機構(11)、電機驅動裝置(12)、繩索傳動機構(13)、機械過渡傳動機構(14)、氣體導入機構(15)、氣體輔助導入機構(16)、往復除塵機構(17)，所述自動鎖緊定位機構(11)安裝于雙工位焊接定位凈氣裝置(1)的內部上方并且下方設有電機驅動裝置(12)，所述電機驅動裝置(12)與繩索傳動機構(13)螺紋連接，所述電機驅動裝置(12)安裝于機械過渡傳動機構(14)的正上方，所述繩索傳動機構(13)與機械過渡傳動機構(14)滑動連接，所述機械過渡傳動機構(14)與氣體導入機構(15)滑動連接，所述機械過渡傳動機構(14)與氣體輔助導入機構(16)機械連接，所述往復除塵機構(17)與氣體輔助導入機構(16)機械連接，所述往復除塵機構(17)安裝于空氣凈化器(7)的右下方。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述的自動鎖緊定位機構(11)包括支撐固定板(1101)、連接杠桿(1102)、推動杠桿(1103)、夾緊卡件(1104)、移動觸點(1105)、彈簧座(1106)，所述支撐固定板(1101)的下表面與連接杠桿(1102)的上表面相貼合，所述連接杠桿(1102)與推動杠桿(1103)相焊接并且固定形成一體化結構，所述推動杠桿(1103)與夾緊卡件(1104)鉸鏈連接，所述支撐固定板(1101)的下表面與移動觸點(1105)的上表面相焊接，所述支撐固定板(1101)的下表面與彈簧座(1106)的上表面相貼合，所述移動觸點(1105)的下方設有電機驅動裝置(12)。

3.根據權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述的電機驅動裝置(12)包括感應觸點槽(1201)、導線(1202)、電動機(1203)、減速箱(1204)、傳動螺紋桿(1205)，所述感應觸點槽(1201)安裝于移動觸點(1105)的正下方，所述感應觸點槽(1201)安裝于電動機(1203)的正上方并且通過導線(1202)與電動機(1203)電連接，所述電動機(1203)安裝于減速箱(1204)的后表面并且機械連接，所述傳動螺紋桿(1205)嵌入安裝于減速箱(1204)中并且轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述的繩索傳動機構(13)包括旋轉傳動齒輪(1301)、傳動繩索(1302)、滾輪座(1303)，所述傳動繩索(1302)的外表面與滾輪座(1303)的外表面滑動連接，所述滾輪座(1303)安裝于旋轉傳動齒輪(1301)的右下方，所述旋轉傳動齒輪(1301)通過傳動繩索(1302)與機械過渡傳動機構(14)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述的機械過渡傳動機構(14)包括旋轉凸輪槽(1401)、連接傳動桿(1402)、旋轉凸輪連接桿(1403)、傳動桿滑槽(1404)，所述旋轉凸輪槽(1401)通過傳動繩索(1302)與旋轉傳動齒輪(1301)滑動連接，所述旋轉凸輪槽(1401)與連接傳動桿(1402)機械連接，所述旋轉凸輪槽(1401)安裝于傳動桿滑槽(1404)的右側表面，所述連接傳動桿(1402)與旋轉凸輪連接桿(1403)相焊接并且固定形成一體化結構，，所述旋轉凸輪連接桿(1403)與傳動桿滑槽(1404)機械連接，所述傳動桿滑槽(1404)的內表面與連接傳動桿(1402)的外表面滑動連接。