[發明專利]列車定位系統和列車定位方法

有效

• 申請號: 201810901288.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110816593B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李盛全
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種列車定位系統和列車定位方法，其中，列車定位系統用于地面向列車傳輸線路信息，該列車定位系統包括：二維碼，二維碼包含當前軌道線路的線路信息；第一讀碼器，第一讀碼器用于采集二維碼的圖像，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到當前軌道線路的線路信息，并將該當前軌道線路的線路信息發送給控制器；控制器，用于獲取列車的實時運行速度，并在接收到所述當前軌道線路的線路信息時，根據實時運行速度和第一讀碼器與二維碼之間的當前距離確定對應的第一目標延遲時間，并在經過第一目標延遲時間之后，將所述當前軌道線路的線路信息發送給ATP。本發明實施例具有安裝方便、節約成本等特點。

技術領域

本發明涉及信息通信技術領域，尤其涉及一種用于地面向列車傳輸線路信息的列車定位系統和列車定位方法。

背景技術

相關技術中，通常是利用應答器實現地面向列車傳輸線路信息。例如，在軌道內的地面上設置應答器，當列車經過地面應答器上方時，應答器在接收到列車上的車載天線發送的電磁能量后，將該電磁能量轉換為工作電源，啟動自身的電子電路工作，并將預先存儲的信息以報文的形式循環發送出去，直至電磁能量消失。

由此可見，應答器可以簡單地理解為一個數據存儲器和發送器，當列車的車載天線激活該應答器時，應答器發送自身存儲的應答器報文。但是，應答器存在存儲信息少，易受到外界電磁的干擾，價格昂貴等缺點。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種具有安裝方便、節約成本等優點的列車定位系統。

本發明的第二個目的在于提出一種列車定位方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的列車定位系統，用于地面向列車傳輸線路信息，所述列車定位系統包括：

二維碼，所述二維碼包含當前軌道線路的線路信息；

第一讀碼器，所述第一讀碼器用于采集二維碼的圖像，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到當前軌道線路的線路信息，并將所述當前軌道線路的線路信息發送給控制器；

控制器，用于獲取所述列車的實時運行速度，并在接收到所述當前軌道線路的線路信息時，根據所述實時運行速度和所述第一讀碼器與所述二維碼之間的當前距離確定對應的第一目標延遲時間，并在經過所述第一目標延遲時間之后，將所述當前軌道線路的線路信息發送給ATP(Automatic Train Protection，列車自動保護系統)。

根據本發明實施例的列車定位系統，通過將包含軌道線路的線路信息的二維碼設置于地面之上，并在列車上設置讀碼器，通過控制器在接收到讀碼器識別到的二維碼信息時，根據列車的實時運行速度和讀碼器與二維碼之間的當前距離，確定出對應的目標延遲時間，并在經過目標延遲時間之后，將識別到的二維碼信息(即二維碼中所包含的線路信息)發送給車載ATP，完成列車的防護，可以確保在將線路信息上報給ATP時，列車的讀碼器也同時經過該二維碼，從而能夠實現快速準確地上報識別到的線路信息，完成地面對列車的通信功能。另外，使用簡單的二維碼圖像作為傳遞信息的“信標”，安裝方便、節約成本，并通過將讀碼器作為車載接收裝置，相比于傳統的BTM(Balise Transmission Module，應答器信息接收單元)天線，具有體積重量小、安裝方便等優點，且不會受外界電磁等因素的干擾。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的列車定位方法，應用于本發明第一方面實施例所述的列車定位系統上，所述列車定位方法包括：

通過第一讀碼器采集二維碼的圖像，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到所述圖像中的當前軌道線路的線路信息；

獲取所述列車的實時運行速度；