[發明專利]列車定位系統和列車定位方法

有效

• 申請號: 201810901288.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110816593B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李盛全
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車定位系統，其特征在于，用于地面向列車傳輸線路信息，所述列車定位系統包括：

二維碼，所述二維碼包含當前軌道線路的線路信息；

第一讀碼器，所述第一讀碼器用于采集二維碼的圖像，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到當前軌道線路的線路信息，并將所述當前軌道線路的線路信息發送給控制器；

控制器，用于獲取所述列車的實時運行速度，并在接收到所述當前軌道線路的線路信息時，根據所述實時運行速度和所述第一讀碼器與所述二維碼之間的當前距離確定對應的第一目標延遲時間，并在經過所述第一目標延遲時間之后，將所述當前軌道線路的線路信息發送給列車自動保護系統ATP；

第二讀碼器，其中，所述第二讀碼器位于所述第一讀碼器的后方，且距離所述第一讀碼器預設距離，所述后方為所述列車行駛方向的反方向；

分別與所述控制器和第二讀碼器連接的驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述第二讀碼器轉動；

其中，所述控制器，還用于在監測到所述第一讀碼器未能成功識別出二維碼信息時，確定所述第二讀碼器預計到達二維碼識別區域的時刻T2，并在到達所述時刻T2時，控制所述驅動組件驅動所述第二讀碼器轉動，并在接收到所述第二讀碼器發送的所述當前軌道線路的線路信息時，根據所述實時運行速度和所述第二讀碼器與所述二維碼之間的當前距離確定對應的第二目標延遲時間，以及在經過所述第二目標延遲時間之后，將所述當前軌道線路的線路信息發送給所述列車自動保護系統ATP。

2.根據權利要求1所述的列車定位系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

確定所述第一讀碼器與所述二維碼之間的當前距離；

根據所述實時運行速度生成所述列車運行的時間-速度曲線；

根據所述當前距離和所述時間-速度曲線，計算出所述第一讀碼器從識別到二維碼至預計通過所述二維碼上方的時間間隔T；

將所述時間間隔T作為所述第一目標延遲時間。

3.根據權利要求1所述的列車定位系統，其特征在于，

所述控制器具體用于：記錄所述第一讀碼器捕捉到含有二維碼特征的圖像時的當前時刻T1，并根據所述第一讀碼器與第二讀碼器之間的水平距離和所述當前時刻T1，計算出所述第二讀碼器預計到達二維碼識別區域的時刻T2，并在到達所述時刻T2時，控制所述驅動組件驅動所述第二讀碼器沿順時針方向以目標角速度轉動；

所述第二讀碼器具體用于：在所述控制器控制所述驅動組件驅動所述第二讀碼器沿順時針方向以目標角速度轉動的過程中，采集二維碼，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到所述圖像中的當前軌道線路的線路信息，并將所述當前軌道線路的線路信息發送給所述控制器。

4.根據權利要求3所述的列車定位系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

根據所述第一讀碼器與第二讀碼器之間的水平距離和所述當前時刻T1，生成列車運行的運行時間t關于列車運行速度v的曲線，并根據列車運行的運行時間t關于列車運行速度v的曲線確定所述第二讀碼器預計到達二維碼識別區域的時刻T2。

5.一種列車定位方法，其特征在于，應用于如權利要求1至4中任一項所述的列車定位系統，所述列車定位方法包括：

通過第一讀碼器采集二維碼的圖像，并對采集到的二維碼的圖像進行識別，得到所述圖像中的當前軌道線路的線路信息；

獲取所述列車的實時運行速度；

在接收到所述第一讀碼器發送的所述當前軌道線路的線路信息時，根據所述實時運行速度和所述第一讀碼器與所述二維碼之間的當前距離確定對應的第一目標延遲時間；

在經過所述第一目標延遲時間之后，將所述當前軌道線路的線路信息發送給列車自動保護系統ATP；

在監測到所述第一讀碼器未能成功識別出二維碼信息時，確定第二讀碼器預計到達二維碼識別區域的時刻T2；

在到達所述時刻T2時，控制驅動組件驅動所述第二讀碼器轉動；

在接收到所述第二讀碼器發送的所述當前軌道線路的線路信息時，根據所述實時運行速度和所述第二讀碼器與所述二維碼之間的當前距離確定對應的第二目標延遲時間；

在經過所述第二目標延遲時間之后，將所述第二讀碼器發送的所述當前軌道線路的線路信息發送給所述列車自動保護系統ATP。