[發(fā)明專利]基于自動駕駛技術(shù)的駕乘服務(wù)費(fèi)用計(jì)算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810901256.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108986505A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明提供了一種基于自動駕駛技術(shù)的駕乘服務(wù)費(fèi)用計(jì)算方法，包括：后臺服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的呼叫信息和駕乘服務(wù)信息，發(fā)送給待調(diào)度的自動駕駛車輛；自動駕駛車輛根據(jù)呼叫信息生成第一行車規(guī)劃信息，用以自動駕駛車輛根據(jù)第一行車規(guī)劃路徑在所述預(yù)約時間自動行駛至預(yù)約位置接乘用戶；自動駕駛車輛根據(jù)駕乘服務(wù)信息生成第二行車規(guī)劃信息，用以自動駕駛車輛根據(jù)第二行車規(guī)劃路徑自動行駛至所述目的地；當(dāng)用戶為非長期用戶時，后臺服務(wù)器根據(jù)自動駕駛車輛的第二行車規(guī)劃信息，計(jì)算駕乘服務(wù)的費(fèi)用信息，并生成駕乘服務(wù)支付提示信息發(fā)送給用戶終端；其中駕乘服務(wù)支付提示信息包括駕乘服務(wù)的費(fèi)用信息。

本申請要求于2018年4月27日提交中國專利局、申請?zhí)枮?01810393817.8、發(fā)明名稱為“自動駕駛車輛的調(diào)度方法”的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動駕駛技術(shù)的駕乘服務(wù)費(fèi)用計(jì)算方法。

背景技術(shù)

自動駕駛技術(shù)這個想法首次出現(xiàn)是在20世紀(jì)30年代的一本名為《Air WonderStories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

為了更方便的區(qū)分和定義自動駕駛技術(shù)，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機(jī)工程師學(xué)會(簡稱SAE)提出的。其中，L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，到了這個級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

目前的自動駕駛車輛都是服務(wù)于某一用戶的情況下使用的，在自動駕駛技術(shù)日趨成熟的情況下，自動駕駛車輛可以具有更廣闊的應(yīng)用前景，比如作為共享車輛供大眾使用。在這種應(yīng)用下，會引出很多與私用不同的輔助功能，其中如何進(jìn)行服務(wù)計(jì)費(fèi)就是其中一個。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種自動駕駛車輛的駕乘服務(wù)費(fèi)用計(jì)算方法，能夠根據(jù)用戶的駕乘需求或者根據(jù)實(shí)際行駛路程自動合理計(jì)算駕乘服務(wù)的收費(fèi)。

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于自動駕駛技術(shù)的駕乘服務(wù)費(fèi)用計(jì)算方法，包括：

后臺服務(wù)器接收用戶終端發(fā)送的呼叫信息和駕乘服務(wù)信息，發(fā)送給待調(diào)度的自動駕駛車輛；所述呼叫信息包括所述用戶終端的用戶信息、預(yù)約位置的信息和預(yù)約時的信息；所述駕乘服務(wù)信息包括目的地的信息；

所述自動駕駛車輛根據(jù)所述呼叫信息生成第一行車規(guī)劃信息，用以所述自動駕駛車輛根據(jù)第一行車規(guī)劃路徑在所述預(yù)約時間自動行駛至所述預(yù)約位置接乘用戶；其中所述第一行車規(guī)劃信息包括第一行車規(guī)劃路徑的信息；

所述自動駕駛車輛根據(jù)所述駕乘服務(wù)信息生成第二行車規(guī)劃信息，用以所述自動駕駛車輛根據(jù)第二行車規(guī)劃路徑自動行駛至所述目的地；其中所述第二行車規(guī)劃信息包括第二行車規(guī)劃路徑的信息；

所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述用戶信息確定所述用戶的用戶屬性；所述用戶屬性包括長期用戶或非長期用戶；

當(dāng)所述用戶為非長期用戶時，所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述自動駕駛車輛的第二行車規(guī)劃信息，計(jì)算駕乘服務(wù)的費(fèi)用信息，并生成駕乘服務(wù)支付提示信息發(fā)送給所述用戶終端；其中所述駕乘服務(wù)支付提示信息包括駕乘服務(wù)的費(fèi)用信息。

優(yōu)選的，所述自動駕駛車輛根據(jù)所述駕乘服務(wù)信息生成第二行車規(guī)劃信息具體包括：所述自動駕駛車輛根據(jù)所述接乘用戶的實(shí)際位置和目的地生成所述第二行車規(guī)劃信息。