[發明專利]基于自動駕駛技術的駕乘服務費用計算方法

在審

• 申請號: 201810901256.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108986505A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種基于自動駕駛技術的駕乘服務費用計算方法，其特征在于，所述駕乘服務費用計算方法包括：

后臺服務器接收用戶終端發送的呼叫信息和駕乘服務信息，發送給待調度的自動駕駛車輛；所述呼叫信息包括所述用戶終端的用戶信息、預約位置的信息和預約時的信息；所述駕乘服務信息包括目的地的信息；

所述自動駕駛車輛根據所述呼叫信息生成第一行車規劃信息，用以所述自動駕駛車輛根據第一行車規劃路徑在所述預約時間自動行駛至所述預約位置接乘用戶；其中所述第一行車規劃信息包括第一行車規劃路徑的信息；

所述自動駕駛車輛根據所述駕乘服務信息生成第二行車規劃信息，用以所述自動駕駛車輛根據第二行車規劃路徑自動行駛至所述目的地；其中所述第二行車規劃信息包括第二行車規劃路徑的信息；

所述后臺服務器根據所述用戶信息確定所述用戶的用戶屬性；所述用戶屬性包括長期用戶或非長期用戶；

當所述用戶為非長期用戶時，所述后臺服務器根據所述自動駕駛車輛的第二行車規劃信息，計算駕乘服務的費用信息，并生成駕乘服務支付提示信息發送給所述用戶終端；其中所述駕乘服務支付提示信息包括駕乘服務的費用信息。

2.根據權利要求1所述的駕乘服務費用計算方法，其特征在于，所述自動駕駛車輛根據所述駕乘服務信息生成第二行車規劃信息具體包括：所述自動駕駛車輛根據所述接乘用戶的實際位置和目的地生成所述第二行車規劃信息。

3.根據權利要求1所述的駕乘服務費用計算方法，其特征在于，在所述自動駕駛車輛根據所述駕乘服務信息生成第二行車規劃信息，用以所述自動駕駛車輛根據第二行車規劃路徑自動行駛至所述目的地之后，所述方法還包括：

所述后臺服務器獲取所述自動駕駛車輛的實際行駛路徑和行駛時間的數據，計算駕乘服務的費用信息，并生成駕乘服務支付提示信息發送給所述用戶終端。

4.根據權利要求1所述的駕乘服務費用計算方法，其特征在于，所述后臺服務器接收用戶終端發送的呼叫信息和駕乘服務信息，發送給待調度的自動駕駛車輛具體為：

所述后臺服務器接收所述用戶終端發送的所述呼叫信息和駕乘服務信息；

所述后臺服務器根據所述預約位置的信息和預約時間的信息進行車輛信息模糊計算，得到在預約時間能夠到達預約位置的可調度的車輛的信息；

所述后臺服務器在所述可調度的車輛中確定一個自動駕駛車輛，并確定所述自動駕駛的車輛ID和通信服務ID；

所述后臺服務器根據所述通信服務ID將所述呼叫信息發送給所述自動駕駛車輛；

所述自動駕駛車輛根據所述呼叫信息生成所述第一行車規劃信息；

所述自動駕駛車輛根據所述第一行車規劃路徑在所述預約時間自動行駛至所述預約位置；

所述自動駕駛車輛收取車碼，并將接收到的取車碼與所述自動駕駛車輛存儲的認證碼相匹配；

匹配成功后，接收所述后臺服務器發送的所述駕乘服務信息。

5.根據權利要求1所述的駕乘服務費用計算方法，其特征在于，所述后臺服務器接收用戶終端發送的呼叫信息和駕乘服務信息，發送給待調度的自動駕駛車輛具體為：

所述后臺服務器接收所述用戶終端發送的所述呼叫信息；

所述后臺服務器根據所述預約位置的信息和預約時間的信息進行車輛信息模糊計算，得到在預約時間能夠到達預約位置的可調度的車輛的信息；

所述后臺服務器在所述可調度的車輛中確定一個自動駕駛車輛，并確定所述自動駕駛的車輛ID和通信服務ID；

所述后臺服務器根據所述通信服務ID將所述呼叫信息發送給所述自動駕駛車輛；

所述自動駕駛車輛根據所述呼叫信息生成所述第一行車規劃信息；

所述自動駕駛車輛根據所述第一行車規劃路徑在所述預約時間自動行駛至所述預約位置；

所述自動駕駛車輛收取車碼，并將接收到的取車碼與所述自動駕駛車輛存儲的認證碼相匹配；

匹配成功后，所述后臺服務器接收所述用戶終端發送的所述駕乘服務信息并通過所述通信服務ID發送給所述自動駕駛車輛。