[發明專利]一種注塑件自動取件方法

在審

• 申請號: 201810900935.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108673854A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李行行;李小莉
• 申請（專利權）人: 北京南格爾生物科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

本發明提供一種注塑件自動取件方法，包括如下步驟：S1，當動模(2)與定模(10)開模后，中間滑板(4)打開，注塑件(3)被注塑機上的頂桿推出至指定位置；S2，機械手(8)驅動注塑件取件器(6)下移，直至注塑件取件器(6)移動到中間滑板(4)與動模(2)之間；S3，機械手(8)控制注塑件取件器(6)相對于動模(2)下滑過程中，通過注塑件取件器(6)刮動位于動模(2)上的注塑件(3)，使注塑件(3)與動模(2)分離。采用本發明后，完全不需要操作人員以人工方式從動模上取出注塑件，能夠很好地避免操作人員取件時發生燙傷危險，有效地提升了注塑件的取件作業效率，具有操作簡單、安全、方便等突出優點。

技術領域

本發明涉及注塑件取件技術領域，尤其是涉及一種注塑件自動取件方法。

背景技術

在注塑件生產過程中，由于注塑模具的設計原因或者注塑配件自身的結構原因，有些注塑件在注塑模具開模后，注塑件本身不能依靠模具的頂桿完全頂出來，必須依靠操作人員的人工作業或者其他辦法取出成型后的注塑件和邊角料，以使注塑模具進行下一輪的注塑作業。這種注塑件的取件方法，不僅耗費大量的人工、作業效率低下，而且，由于注塑模具開模后的注塑件、邊角料的溫度較高，容易導致操作人員發生燙傷危險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種注塑件自動取件方法，避免操作人員取件時發生燙傷危險，并提高注塑件的取件作業效率。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種注塑件自動取件方法，包括如下步驟：S1，當注塑機的動模與定模開模后，中間滑板打開，注塑件被注塑機上的頂桿推出至指定位置；S2，利用機械手驅動注塑件取件器下移，直至注塑件取件器移動到中間滑板與動模之間；S3，機械手控制注塑件取件器相對于動模下滑過程中，通過注塑件取件器刮動位于動模上的注塑件，使注塑件與動模分離。

優選地，所述機械手上安裝邊角料夾具，當注塑機的動模與定模開模后，所述的邊角料夾具由機械手驅動到中間滑板與定模之間，通過邊角料夾具夾住定模上的邊角料，直至機械手驅動邊角料夾具將邊角料從定模上取出。

優選地，所述邊角料夾具夾住定模上的邊角料后，先向動模移動一定距離，然后向上移動到指定位置，機械手驅動邊角料夾具轉動一定角度，使邊角料從定模上取出。

優選地，所述邊角料夾具夾住定模上的邊角料向上移動到指定位置時，注塑機的動模與定模開始合模。

優選地，所述的注塑件取件器通過連接板與機械手連接，且注塑件取件器位于邊角料夾具的下方。

優選地，所述的連接板呈倒立的L形結構，其末端與注塑件取件器連接。

優選地，所述的連接板與注塑件取件器之間所形成的夾角為鈍角。

優選地，所述的注塑件取件器采用矩形結構的平板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過機械手動作配合注塑機的開模與合模動作、并利用機械手驅動注塑件取件器相對于動模下滑，使注塑件取件器刮動位于動模上的注塑件，進而實現動模上的注塑件與動模相分離，完全不需要操作人員以人工方式從動模上取出注塑件，提高了動模上取件的自動化程度，操作簡單、安全、方便，因此，很好地避免了操作人員取件時發生燙傷危險，有效地提升了動模上的注塑件的取件作業效率。

附圖說明

圖1為本發明一種注塑件自動取件方法的原理示意圖(主視圖)。

圖2為本發明一種注塑件自動取件方法的原理示意圖(俯視圖)。

圖中標記：1-成品箱，2-動模，3-注塑件，4-中間滑板，5-邊角料，6-注塑件取件器，7-連接板，8-機械手，9-邊角料夾具，10-定模，11-邊角料箱。

具體實施方式