[發(fā)明專利]一種注塑件自動取件方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810900935.3 | 申請日： | 2018-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN108673854A | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李行行;李小莉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京南格爾生物科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 錢成岑;詹永斌 |
| 地址： | 100000 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 注塑件 動模 取件器 中間滑板 自動取件 機械手 取件 注塑 人工方式 燙傷危險 作業(yè)效率 從動模 有效地 頂桿 定模 開模 下移 取出 驅(qū)動 移動 安全 | ||
1.一種注塑件自動取件方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1，當注塑機的動模(2)與定模(10)開模后，中間滑板(4)打開，注塑件(3)被注塑機上的頂桿推出至指定位置；
S2，利用機械手(8)驅(qū)動注塑件取件器(6)下移，直至注塑件取件器(6)移動到中間滑板(4)與動模(2)之間；
S3，機械手(8)控制注塑件取件器(6)相對于動模(2)下滑過程中，通過注塑件取件器(6)刮動位于動模(2)上的注塑件(3)，使注塑件(3)與動模(2)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述機械手(8)上安裝邊角料夾具(9)，當注塑機的動模(2)與定模(10)開模后，所述的邊角料夾具(9)由機械手(8)驅(qū)動到中間滑板(4)與定模(10)之間，通過邊角料夾具(9)夾住定模(10)上的邊角料(5)，直至機械手(8)驅(qū)動邊角料夾具(9)將邊角料(5)從定模(10)上取出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述邊角料夾具(9)夾住定模(10)上的邊角料(5)后，先向動模(2)移動一定距離，然后向上移動到指定位置，機械手(8)驅(qū)動邊角料夾具(9)轉(zhuǎn)動一定角度，使邊角料(5)從定模(10)上取出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述邊角料夾具(9)夾住定模(10)上的邊角料(5)向上移動到指定位置時，注塑機的動模(2)與定模(10)開始合模。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述的注塑件取件器(6)通過連接板(7)與機械手(8)連接，且注塑件取件器(6)位于邊角料夾具(9)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述的連接板(7)呈倒立的L形結(jié)構(gòu)，其末端與注塑件取件器(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述的連接板(7)與注塑件取件器(6)之間所形成的夾角為鈍角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種注塑件自動取件方法，其特征在于：所述的注塑件取件器(6)采用矩形結(jié)構(gòu)的平板。
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