[發明專利]一種基于無人機的智能物流系統

有效

• 申請號: 201810900623.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109034706B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王新期
• 申請（專利權）人: 梁志山;張志剛;蔡宇江
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發明提供一種基于無人機的智能物流系統，由于物流配送接駁點為第三方接駁點，可以兼容多個不同的物流公司的物流信息從而提高了無人機的配送效率，降低了配送成本；此外，本發明將物流信息和用戶信息分開存儲，使得用戶信息僅僅在收件端和配送端存儲與識別，從而減少了物流公司服務器數據存儲量，同時保護了用戶隱私；最后，本發明為不同重量的包裹設置不同載荷的無人機，從而提高了無人機電池的利用效率。

技術領域

本申請涉及無人機和物流配送的技術領域，尤其涉及一種基于無人機的智能物流系統。

背景技術

無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人機無人員傷亡風險，機動性能好，使用方便。將無人機作為運輸工具，不但可以縮短運輸時間，還可以節約人工成本，達到提高配送效率的目的。現在的無人機的操作都是用無人機專用操控器，需要由專業人員完成，目前，使用無人機作為快遞的運輸工具，一般是無人機到達快遞公司設定的地點，然后由客戶去指定地點收送快遞給無人機，隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，人們對智能化的需求越來越迫切，因此，現有的無人機收發快遞系統給客戶帶來不便。

另外，現有的無人機在上門取件或送件時，每次都需要進行識別身份，當識別準確后窗戶自動開啟，無人機則從窗戶進入室內，從而進行快遞取件或投遞。但是這種無人機上門取件和送件系統，需要在窗戶上安裝無人機身份識別及窗戶自動開啟和關閉的裝置，由于窗戶裸露于外界，容易造成安裝于窗戶上的身份識別裝置及窗戶自動開啟和關閉裝置發生故障，從而影響快遞的收取和投放，并且，窗戶自動開啟和關閉裝置結構復雜，對窗戶的結構要求較高，不適用于手動推拉式窗戶。

針對上述問題，現有技術中，文獻CN107748570A提出一種無人機上門送件的方法，所述方法包括如下步驟：快遞中心通過快遞控制中心向室內客戶發出快遞送件請求；快遞控制中心生成客戶訂單信息，并將客戶訂單信息發送給無人機控制裝置，其中，所述客戶訂單信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括預存的客戶樓層坐標、樓層高度及陽臺位置；無人機控制裝置接收所述快遞控制中心發出的客戶訂單信息，并通過自動飛行模塊根據客戶訂單信息中存儲的路線控制無人機飛行至指定的位置；攝像機拍攝陽臺窗戶是否開啟，若攝像機拍攝到陽臺窗戶開啟，自動飛行模塊控制所述無人機穿過窗戶進入室內；若陽臺窗戶未開啟，警報器發出警報信息。

然而，上述方法中，由于快遞控制中心用于生成客戶訂單，因此，上述方法只能應用到單個快遞公司，由此會造成每個快遞公司在末端配送階段都需要單獨配置各自的無人機，進而造成無人機的利用效率低下和無人機資源的浪費、配送成本的增加；此外，上述方法需要在快遞控制中心存儲每一個用戶的位置信息，這種集中存儲信息的方法增加了服務器的存儲負擔和數據傳輸量；最后，由于客戶訂單配送的物品往往重量不同，而上述方法沒有針對不同重量的物品采用不同載荷的無人機進行配送，造成無人機配送過程中能量利用效率低下。

發明內容

本發明提供一種基于無人機的智能物流系統，所述智能物流系統包括如下模塊：

物流配送接駁點設置模塊，所述物流配送接駁點位于社區內部或者多個相鄰的社區之間；所述物流配送接駁點為第三方接駁點，兼容多個不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接駁點用于實現配送員配送和無人機配送的接駁，每一個所述無人機經過所述第三方的安全認證；

投遞柜接收模塊，用于所述配送員將包裹的用戶條碼在所述物流配送接駁點掃碼后將所述包裹投遞到所述物流配送接駁點的投遞柜內，關閉所述投遞柜的柜門；

無人機配送摸，用于所述物流配送接駁點的控制器掃碼后獲取所述用戶設置的目標配送位置和配送時間，并自動識別所述投遞柜內所述包裹的重量；在所述配送時間啟用與所述包裹的重量對應的型號的無人機配送所述包裹到所述目標配送位置；

目標配送位置校準模塊，用于在用戶成功接收到所述包裹后，將所述用戶接收所述包裹所在的位置作為校準位置，所述無人機將所述校準位置發送給所述物流配送接駁點，所述物流配送接駁點使用所述校準位置替換所述目標配送位置。