[發明專利]一種基于無人機的智能物流系統

有效

• 申請號: 201810900623.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109034706B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王新期
• 申請（專利權）人: 梁志山;張志剛;蔡宇江
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種基于無人機的智能物流系統，其特征在于，所述智能物流系統包括如下模塊：

物流配送接駁點設置模塊，所述物流配送接駁點位于社區內部或者多個相鄰的社區之間；所述物流配送接駁點為第三方接駁點，兼容多個不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接駁點用于實現配送員配送和無人機配送的接駁，每一個所述無人機經過所述第三方的安全認證；

投遞柜接收模塊，用于所述配送員將包裹的用戶條碼在所述物流配送接駁點掃碼后將所述包裹投遞到所述物流配送接駁點的投遞柜內，關閉所述投遞柜的柜門；

無人機配送模塊，用于所述物流配送接駁點的控制器對所述包裹的用戶條碼掃碼后獲取所述用戶設置的目標配送位置和配送時間，并自動識別所述投遞柜內所述包裹的重量；在所述配送時間啟用與所述包裹的重量對應的型號的無人機配送所述包裹到所述目標配送位置；

目標配送位置校準模塊，用于在用戶成功接收到所述包裹后，將所述用戶接收所述包裹所在的位置作為校準位置，所述無人機將所述校準位置發送給所述物流配送接駁點，所述物流配送接駁點使用所述校準位置替換所述目標配送位置；

所述配送員將包裹的用戶條碼在所述物流配送接駁點掃碼，還包括：

所述物流公司在收件時獲取所述包裹的用戶信息和物流信息，分別生成對應的用戶條碼和物流條碼，所述物流條碼信息存儲在所述物流公司的服務器內；所述用戶條碼信息對應的用戶信息預先存儲在所述物流配送接駁點，不存儲在所述物流公司的服務器內；所述物流配送接駁點存儲的所述用戶信息包括所述用戶的目標配送位置和配送時間；所述物流信息用于物流配送的中間路段的需要，所述用戶信息用于物流配送過程中的收件階段和最終的接駁后的派件階段；所述用戶信息包括所述用戶預先設置的目標配送位置和配送時間；

所述配送員將所述包裹的用戶條碼在所述物流配送接駁點掃碼以獲取所述包裹的用戶信息，并將所述包裹投遞到所述物流配送接駁點的投遞柜內。

2.根據權利要求1所述的智能物流系統，其特征在于：

所述目標配送位置包括樓棟位置、樓層位置和窗戶位置。

3.根據權利要求1所述的智能物流系統，其特征在于，所述物流配送接駁點的控制器掃碼后獲取所述用戶設置的目標配送位置和配送時間，具體包括：

所述用戶信息經所述用戶預先配置后存儲在所述物流配送接駁點，所述用戶信息包括所述用戶的目標配送位置和配送時間；

所述物流配送接駁點的控制器對所述包裹的所述用戶條碼掃碼后獲取所述用戶設置的目標配送位置和配送時間。

4.根據權利要求1所述的智能物流系統，其特征在于，所述在所述配送時間啟用與所述包裹的重量對應的型號的無人機配送所述包裹到所述目標配送位置，還包括：

所述物流配送接駁點配置有多個不同型號的無人機，不同型號的所述無人機配送不同重量負載的所述包裹；

在到達所述配送時間的時間范圍時，檢測是否存在與所述包裹重量對應的型號的處于空閑狀態的無人機，如果存在，則啟用所述無人機將所述包裹配送到所述目標配送位置；如果不存在與所述包裹重量對應的型號的處于空閑狀態的無人機，則檢測是否存在大于所述型號一級的處于空閑狀態的無人機，如果存在，則啟用所述無人機將所述包裹配送到所述目標配送位置；如果不存在大于所述型號一級的處于空閑狀態的無人機，則所述包裹進入等待配送狀態。

5.根據權利要求4所述的智能物流系統，其特征在于，還包括：

在所述包裹進入等待配送狀態時向所述用戶發送推遲配送的提示信息；

所述物流配送接駁點的控制器接收所述用戶對所述配送時間的修改指令，以在修改后的所述配送時間配送所述包裹。

6.根據權利要求1所述的智能物流系統，其特征在于，還包括：

所述用戶設置臨時配送模式，所述物流配送接駁點的控制器接收到所述用戶對所述包裹設置的所述臨時配送模式時，獲取所述用戶的定位位置，將所述包裹配送到所述定位位置；所述定位位置在所述社區內部或者所述多個相鄰的社區的覆蓋范圍內。

7.根據權利要求1所述的智能物流系統，其特征在于，還包括：

為每一個所述用戶設置無人機的包裹配送的飛行路徑；

如果不同的所述用戶的所述配送時間和所述目標配送位置的綜合相似度大于預設的相似度閾值，則僅啟用一個所述無人機配送多個所述用戶的包裹，所述無人機一次荷載所有所述包裹；

根據所有所述用戶的目標配送位置規劃最優飛行路徑，按照所述最優飛行路徑依次配送所述包裹。