[發(fā)明專利]自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810900512.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN110827411B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳怡;劉昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京微播視界科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎

1.一種自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，包括：

獲取真實(shí)場景的視頻圖像；

針對(duì)所述視頻圖像，在真實(shí)場景的真實(shí)平面被識(shí)別出之前，設(shè)置虛擬平面，并基于所述虛擬平面加載3D虛擬模型；

在所述真實(shí)平面被識(shí)別出之后，根據(jù)在所述虛擬平面上所述3D虛擬模型的位置和3D虛擬模型包圍盒外邊緣的位置，以及在所述真實(shí)平面上所述3D虛擬模型和所述3D虛擬模型包圍盒外邊緣的位置，將所述虛擬平面切換到被識(shí)別出的所述真實(shí)平面。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，在所述獲取真實(shí)場景的視頻圖像之前，進(jìn)一步包括初始化系統(tǒng)環(huán)境，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括采用并行處理，同時(shí)進(jìn)行真實(shí)平面的識(shí)別與虛擬平面的創(chuàng)建設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，所述在真實(shí)場景的真實(shí)平面被識(shí)別之前，設(shè)置一虛擬平面，進(jìn)一步包括：

預(yù)估真實(shí)平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿；

根據(jù)預(yù)估的真實(shí)平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，在場景空間中設(shè)置虛擬平面。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，所述預(yù)估真實(shí)平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，包括：

根據(jù)歷史視頻圖像識(shí)別的真實(shí)平面的位姿，作為當(dāng)前視頻圖像下的真實(shí)平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿。

6.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，所述將所述虛擬平面切換到被識(shí)別出的所述真實(shí)平面進(jìn)一步包括：

在所述虛擬平面上標(biāo)識(shí)所述3D虛擬模型的第一位置，標(biāo)識(shí)3D虛擬模型包圍盒的第一外邊緣位置；

在識(shí)別出的所述真實(shí)平面上標(biāo)識(shí)所述3D虛擬模型的第二位置，標(biāo)識(shí)3D虛擬模型包圍盒的第二外邊緣位置；

根據(jù)所述第一位置、第一外邊緣位置、第二位置以及第二外邊緣位置，將所述3D虛擬模型由所述虛擬平面切換到所述真實(shí)平面。

7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法，其特征在于，所述3D虛擬模型按照計(jì)算的縮放比例進(jìn)行縮放，并從所述虛擬平面平移到所述真實(shí)平面，以保證所述3D虛擬模型在屏幕上的顯示大小不變。

8.一種自適應(yīng)環(huán)境的快速增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊：用于獲取真實(shí)場景視頻圖像；

設(shè)置模塊，用于針對(duì)所述視頻圖像，在真實(shí)場景的真實(shí)平面被識(shí)別之前，設(shè)置一虛擬平面，并基于所述虛擬平面加載3D虛擬模型；

切換模塊，用于在所述真實(shí)平面被識(shí)別之后，根據(jù)在所述虛擬平面上所述3D虛擬模型的位置和3D虛擬模型包圍盒外邊緣的位置，以及在所述真實(shí)平面上所述3D虛擬模型和所述3D虛擬模型包圍盒外邊緣的位置，將所述虛擬平面切換到被識(shí)別出的所述真實(shí)平面。

9.一種自適應(yīng)環(huán)境的快速增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述自適應(yīng)環(huán)境的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型顯示方法。