[發(fā)明專利]一種玻璃面板的自動上下料加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810897716.4
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108689172A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛文亮;李廣洲;劉首男
• 申請（專利權(quán)）人: 江西衡源智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本發(fā)明公開了一種玻璃面板的自動上下料加工裝置。該裝置包括自動上料部，自動上料部將玻璃面板縱向移動至轉(zhuǎn)接臺上，自動轉(zhuǎn)運部包括暫存臺，每個暫存臺上方對應(yīng)一個機(jī)械手，機(jī)械手將每個暫存臺上放置玻璃面板，每個暫存臺前方均設(shè)有加工機(jī)床，加工機(jī)床包括工作臺，工作臺上設(shè)有刀具，移動臺能夠在工作臺往復(fù)移動，工作臺后端設(shè)有移動送料部，移動送料部將暫存臺上未加工的玻璃面板移動至下方的移動臺上，移動送料部將移動臺上已加工物料移動至皮帶機(jī)。本發(fā)明具有自動化上下料作業(yè)，加工速度快，無人為因素誤差，良品率高，生產(chǎn)效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃面板自動化加工設(shè)備，特別涉及一種玻璃面板的自動上下料加工裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會不斷的進(jìn)步，為人們的生活提供各種各樣的物質(zhì)消費產(chǎn)品以滿足人們的個性化追求，而電子設(shè)備就是諸多物質(zhì)消費品的一種。電子設(shè)備生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故經(jīng)常需要借助數(shù)控機(jī)床對其進(jìn)行加工，但是現(xiàn)有的大尺寸的工件生產(chǎn)設(shè)備中均是人工進(jìn)行上下料動作，其缺陷在于：其一，人工上料，速度慢，生產(chǎn)效率低，難以適應(yīng)大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)；其二，人工上料，勞動強(qiáng)度高，長期勞作損傷勞動人員的身體健康，疲憊作業(yè)時，容易損傷玻璃，并且劃傷人體；其三，人工上料，容易存在人為因素誤差，玻璃放置到位度差，后續(xù)生產(chǎn)容易產(chǎn)生誤差，良品率低；其四，需要大量的勞動力崗位，人力成本高。

中國專利文獻(xiàn)CN201120061855.7公開了一種玻璃加工的自動上下料裝置，包括上料裝置和收料裝置分別位于加工設(shè)備的兩側(cè)；輸送裝置由輸料梁、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手構(gòu)成。該設(shè)置適應(yīng)于單臺加工裝置自動上下料，對于多臺加工裝置上下料，多臺加工裝置串聯(lián)，一條生產(chǎn)線中一個機(jī)械手對多臺加工裝置供料，其缺陷在于：其一，上料速度慢，對于遠(yuǎn)離料庫的加工裝置，機(jī)械手的運動行程較長，生產(chǎn)率低；其二，遠(yuǎn)距離輸送控制復(fù)雜，設(shè)備精度要求高。此外，多臺加工設(shè)備并聯(lián)，每臺加工設(shè)備配備一個機(jī)械手，其缺陷在于：其一，設(shè)備數(shù)量多，生產(chǎn)線占地面積較大，固定投資較高；其二，設(shè)備調(diào)試以及維護(hù)需要較多人手。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題的一個或多個，本發(fā)明提供了一種玻璃面板的自動上下料加工裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括自動上料部，自動上料部包括兩個升降部，轉(zhuǎn)接臺設(shè)在升降部前端上方，第一移動車以及第二移動車設(shè)于兩個升降部上方，第一移動車將前端的升降部上的玻璃面板縱向移動至轉(zhuǎn)接臺上，第二移動車將前端的升降部上的托盤縱向移動至后端的升降部，

自動轉(zhuǎn)運部包括暫存臺，三個暫存臺和轉(zhuǎn)接臺位于同一平面且等間距設(shè)置，每個暫存臺上方對應(yīng)一個機(jī)械手，機(jī)械手等間距設(shè)置在轉(zhuǎn)運車上，轉(zhuǎn)運車能夠橫向往復(fù)移動，轉(zhuǎn)運車往復(fù)運行三次，機(jī)械手將每個暫存臺上放置玻璃面板，

每個暫存臺前方均設(shè)有加工機(jī)床，加工機(jī)床包括工作臺，工作臺上設(shè)有刀具，刀具能夠?qū)Ψ胖糜谝苿优_上的玻璃面板進(jìn)行加工，移動臺能夠在工作臺往復(fù)移動，工作臺后端設(shè)有移動送料部，移動送料部將暫存臺上未加工的玻璃面板移動至下方的移動臺上，移動送料部將移動臺上已加工物料移動至皮帶機(jī)。

該裝置實現(xiàn)了機(jī)械自動化上下料加工，托盤的去除與轉(zhuǎn)運動作同時進(jìn)行，中間轉(zhuǎn)料不使用無托盤。其有益效果是：其一，實現(xiàn)了機(jī)械化上下料作業(yè)，加工速度快，無人為因素誤差，良品率高，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)大規(guī)模連續(xù)化生產(chǎn)；其二，托盤和玻璃面板的輸送相分離，降低了輸送重量，減少了吸動部以及第一移動車的重量，提高輸送速度；其三，轉(zhuǎn)運車將長行程輸送轉(zhuǎn)換為3個短行程輸送，輸送距離短，速度快，輸送時間短，上料速度快，生產(chǎn)率高；其四，設(shè)置轉(zhuǎn)接臺以及暫存臺，玻璃面板的擺放精度高，為后續(xù)的作業(yè)提供了良好的定位基礎(chǔ)；其五，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備臺數(shù)少，實現(xiàn)了三個加工設(shè)備的送料作業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備少，生產(chǎn)線占用面積少，固定投資少。

進(jìn)一步的，自動上料部還包括第一機(jī)架，第一機(jī)架包括矩形框架結(jié)構(gòu)的前架、后架以及上架，前架連接在后架前側(cè)，上架四角連接在前架上表面以及后架上表面，