[發明專利]一種玻璃面板的自動上下料加工裝置

在審

• 申請號: 201810897716.4
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108689172A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 毛文亮;李廣洲;劉首男
• 申請（專利權）人: 江西衡源智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一種玻璃面板的自動上下料加工裝置，其特征在于，包括自動上料部(05)，所述自動上料部(05)包括兩個升降部(2)，轉接臺(3)設在所述升降部(2)前端上方，第一移動車(4)以及第二移動車(5)設于兩個所述升降部(2)上方，所述第一移動車(4)將前端的所述升降部(2)上的玻璃面板(01)縱向移動至所述轉接臺(3)上，所述第二移動車(5)將前端的所述升降部(2)上的托盤(02)縱向移動至后端的所述升降部(2)，

自動轉運部(06)包括暫存臺(12)，三個所述暫存臺(12)和所述轉接臺(3)位于同一平面且等間距設置，每個所述暫存臺(12)上方對應一個機械手(10)，所述機械手(10)等間距設置在轉運車(9)上，所述轉運車(9)能夠橫向往復移動，所述轉運車(9)往復運行三次，所述機械手(10)將每個所述暫存臺(12)上放置所述玻璃面板(01)，

每個所述暫存臺(12)前方均設有加工機床(08)，所述加工機床(08)包括工作臺(081)，所述工作臺(081)上設有刀具(084)，所述刀具(084)能夠對放置于移動臺(083)上的所述玻璃面板(01)進行加工，所述移動臺(083)能夠在所述工作臺(081)往復移動，所述工作臺(081)后端設有移動送料部(082)，所述移動送料部(082)將所述暫存臺(12)上未加工的所述玻璃面板(01)移動至下方的所述移動臺(083)上，所述移動送料部(082)將所述移動臺(083)上已加工物料移動至皮帶機(07)。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃面板的自動上下料加工裝置，其特征在于，所述自動上料部(05)還包括第一機架(1)，所述第一機架(1)包括矩形框架結構的前架(101)、后架(102)以及上架(103)，所述前架(101)連接在所述后架(102)前側，所述上架(103)四角連接在所述前架(101)上表面以及所述后架(102)上表面，

兩個所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(102)內，所述轉接臺(3)固定于所述前架(101)上平面，所述第一移動車(4)能夠在所述上架(103)上表面縱向往復移動，所述第二移動車(5)能夠在所述后架(102)上表面縱向往復移動。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃面板的自動上下料加工裝置，其特征在于，所述第一移動車(4)包括第一車架(41)，所述第一車架(41)一端設置有第一滑塊(42)，所述第一車架(41)另一端設置有第一滾輪(43)，

第一滑軌(44)固定于所述上架(103)上表面一側，所述第一滑軌(44)和所述第一滑塊(42)相配合，

第一軌道板(45)固定于所述上架(103)上表面另一側，所述第一滾輪(43)在所述第一軌道板(45)上平面滾動，

所述第二移動車(5)包括第二車架(51)，所述第二車架(51)一端設置有第二滑塊(52)，所述第二車架(51)另一端設置有第二滾輪(53)，

第二滑軌(54)固定于所述后架(102)上表面一側，所述第二滑軌(54)和所述第二滑塊(52)相配合，

第二軌道板(55)固定于所述后架(102)上表面另一側，所述第二滾輪(53)在所述第二軌道板(55)上平面滾動。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃面板的自動上下料加工裝置，其特征在于，吸動部(6)包括第一移動架(61)，所述第一移動架(61)上端滑動連接在所述第一車架(41)一側，所述第一移動架(61)能夠橫向、上下移動，所述第一移動架(61)下端連接有吸取組件(62)，所述吸取組件(62)布置若干個吸盤，所述吸盤能夠吸放所述玻璃面板(01)。

托盤夾爪(7)包括第二移動架(71)，所述第二移動架(71)上端滑動連接在所述第二車架(51)一側，所述第二移動架(71)能夠橫向、上下移動，所述第二移動架(71)下端連接有夾取部(72)，所述夾取部(72)上布置若干個氣爪，所述氣爪能夠吸放所述托盤(02)。