[發明專利]一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車及檢測方法

在審

• 申請號: 201810897490.8
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108891336A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 熊勁松;詹永春;胥俊;張九林;何坤鵬;陳川
• 申請（專利權）人: 重慶紅巖建設機械制造有限責任公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01S13/89
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車及檢測方法，檢測車包括縱向行走驅動裝置、車架、掃描小車軌道、掃描檢測儀、掃描小車、電氣控制系統和數據傳輸裝置，在隧道檢測起始點進行標記并設定起始坐標，檢測車整體定位后，操作掃描小車到達隧道檢測起始點，控制掃描小車沿掃描小車軌道行走并掃描檢測，到達軌道端部后，操作檢測車的縱向行走驅動裝置往前移動并停車制動，重新操作掃描小車進行掃描。本發明解決了傳統檢測方法效率低下、檢測不完整的缺陷。

技術領域

本發明屬于混凝土安全檢測領域，涉及一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車及檢測方法。

背景技術

現目前對于隧道襯砌混凝土的檢測主要采用穿透雷達檢測儀成像方式，其掃描操作方法包含固定腳手架支撐、工程機械臂架支撐、人員徒步站立等方式，操作人員手持檢測儀進行掃描成像。目前的方式勞動強度極大，且不能充分保證掃描成像的連續性，尤其對于進深較大、高度較高的隧道而言，檢測時用時很長，工作效率低下，且不能得到完整全覆蓋的襯砌混凝土檢測數據。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車及檢測方法，解決傳統檢測方法效率低下、檢測不完整的缺陷。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，包括縱向行走驅動裝置、車架、掃描小車軌道、掃描檢測儀、掃描小車、電氣控制系統、支架和數據傳輸裝置，所述縱向行走驅動裝置設置在車架的底部，用于控制車架沿著隧道縱向移動，所述掃描小車軌道呈與隧道的內壁相適應的圓拱型，所述掃描小車軌道設置在車架的頂部并與掃描小車通過支架連接，所述掃描檢測儀安裝在掃描小車上，電氣控制系統控制縱向行走驅動裝置和掃描小車移動，所述數據傳輸裝置用于掃描檢測儀回傳成像數據并進行分析。

進一步，掃描小車軌道與隧道內壁之間的距離保持在400-600mm之間。

進一步，所述電氣控制系統通過線控或者無線遙控的方式控制掃描小車和縱向行走驅動裝置的移動。

進一步，所述縱向行走驅動裝置包括車輪和用于驅動所述車輪的驅動裝置。

進一步，所述縱向行走驅動裝置還包括根據實際地面平整情況設置在車輪下的縱向軌道。

進一步，所述車輪采用鋼制車輪、塑料輪或橡膠輪。

進一步，所述驅動裝置采用液壓馬達或者電機。

一種用于隧道襯砌混凝土的檢測方法，在隧道檢測起始點進行標記并設定起始坐標，檢測車整體定位后，操作掃描小車到達隧道檢測起始點，控制掃描小車沿掃描小車軌道行走并掃描檢測，到達軌道端部后自動停車并暫停掃描，操作檢測車的縱向行走驅動裝置往前移動并停車制動，重新操作掃描小車進行掃描，重復上述步驟，直到待檢測區域全部完成。

進一步，隧道檢測起始點在掃描小車軌道的底部最低點或頂部最高點。

本發明的有益效果在于：

1.本裝置和方法效率高，免去搭設腳手架、人力手持等步驟，提升作業效率；

2.全覆蓋自動掃描，按照混凝土結構的輪廓尺寸自動完成掃描，且有效降低掃描檢測誤差，提高檢測數據的真實性；

3.提升作業安全性，工作人員可在安全區域遠程遙控檢測車對混凝土構筑物進行檢查作業。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式