[發明專利]一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車及檢測方法

在審

• 申請號: 201810897490.8
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108891336A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 熊勁松;詹永春;胥俊;張九林;何坤鵬;陳川
• 申請（專利權）人: 重慶紅巖建設機械制造有限責任公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01S13/89
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：包括縱向行走驅動裝置、車架、掃描小車軌道、掃描檢測儀、掃描小車、電氣控制系統和數據傳輸裝置，所述縱向行走驅動裝置設置在車架的底部，用于控制車架沿著隧道縱向移動，所述掃描小車軌道呈與隧道的內壁相適應的圓拱型，所述掃描小車軌道設置在車架的頂部并與掃描小車通過支架連接，所述掃描檢測儀安裝在掃描小車上，電氣控制系統控制縱向行走驅動裝置和掃描小車移動，所述數據傳輸裝置用于掃描檢測儀回傳成像數據并進行分析。

2.根據權利要求1所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：掃描小車軌道與隧道內壁之間的距離保持在400-600mm之間。

3.根據權利要求1所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：所述電氣控制系統通過線控或者無線遙控的方式控制掃描小車和縱向行走驅動裝置的移動。

4.根據權利要求1所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：所述縱向行走驅動裝置包括車輪和用于驅動所述車輪的驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：所述縱向行走驅動裝置還包括根據實際地面平整度情況設置在車輪下的縱向軌道。

6.根據權利要求5所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：所述車輪采用鋼制車輪、塑料輪或橡膠輪。

7.根據權利要求5所述的用于隧道襯砌混凝土的智能檢測車，其特征在于：所述驅動裝置采用液壓馬達或者電機。

8.一種用于隧道襯砌混凝土的檢測方法，其特征在于：在隧道檢測起始點進行標記并設定起始坐標，檢測車整體定位后，操作掃描小車到達隧道檢測起始點，控制掃描小車沿掃描小車軌道行走并掃描檢測，到達軌道端部后自動停車并暫停掃描，操作檢測車的縱向行走驅動裝置往前移動并停車制動，重新操作掃描小車進行掃描，重復上述步驟，直到待檢測區域全部完成。

9.根據權利要求8所述的用于隧道襯砌混凝土的檢測方法，其特征在于：隧道檢測起始點在掃描小車軌道的底部最低點或頂部最高點。