[發明專利]多角度翻轉機構

有效

• 申請號: 201810897277.7
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109205253B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王俊;康小家;李名軍
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請涉及機械設備領域，尤其涉及多角度翻轉機構，包括基座以及設在所述基座上的懸臂，其還包括：轉動軸，其鉸設在所述基座下端，所述轉動軸沿其徑向伸出有連接桿；驅動裝置，其與所述轉動軸連接以驅動其轉動；平衡氣缸，其包括氣缸本體，所述氣缸本體包括缸筒以及設在所述缸筒內并相對所述缸筒作伸縮運動的氣缸輸出軸，所述缸筒設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸縮進的前氣腔，所述缸筒鉸設在所述懸臂上，所述氣缸輸出軸鉸設在所述連接桿上。本申請提供的多角度翻轉機構，使得驅動裝置只需要極小的驅動力，即可完成高載荷的翻轉動作，且由于驅動裝置所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉。

【技術領域】

本申請涉及機械設備領域，尤其涉及多角度翻轉機構。

【背景技術】

隨著自動化技術的不斷發展，在生產活動中，機械已逐漸代替人工。而在貨物的搬運、產品的組裝等等的過程中，常常需要進行翻轉操作，即將需要翻轉的負載轉動一定角度，以便下工序的組裝或便于更好地堆碼等等。

現有的翻轉機構直接采用電機進行翻轉，當負載較大時，往往動力不足，或者需要配備承受扭矩較大的減速機來進行操作，故體積也十分笨重。

【發明內容】

為解決上述技術問題，本申請的目的在于提供多角度翻轉機構，使得驅動裝置只需要極小的驅動力，即可完成高載荷的翻轉動作，且由于驅動裝置所需的扭矩非常小，使其可以穩定在任意角度翻轉。

本申請是通過以下技術方案實現的：

多角度翻轉機構，包括基座以及設在所述基座上的懸臂，還包括：

轉動軸，其鉸設在所述基座下端，所述轉動軸沿其徑向伸出有連接桿；

驅動裝置，其與所述轉動軸連接以驅動其轉動；

平衡氣缸，其包括氣缸本體，所述氣缸本體包括缸筒以及設在所述缸筒內并相對所述缸筒作伸縮運動的氣缸輸出軸，所述缸筒設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸縮進的前氣腔，所述缸筒鉸設在所述懸臂上，所述氣缸輸出軸鉸設在所述連接桿上。

如上所述的多角度翻轉機構，所述驅動裝置包括伺服電機、減速機、第一齒輪和第二齒輪，所述伺服電機固定在所述基座外側，所述伺服電機的輸出軸伸進所述基座內與所述減速機連接，所述減速機的輸出軸伸出所述基座的另一外側并與所述第一齒輪相連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪與所述轉動軸連接。

如上所述的多角度翻轉機構，所述第一齒輪與所述第二齒輪的齒數比小于1。

如上所述的多角度翻轉機構，還包括浮動接頭，所述浮動接頭一端與所述氣缸輸出軸固定，另一端與所述連接桿相鉸接。

如上所述的多角度翻轉機構，所述平衡氣缸還包括：

氣控減壓閥，其出氣口與所述前氣腔相連通；

兩位三通換向閥，其設有第一換向進氣口、第二換向進氣口和換向出氣口，所述換向出氣口與所述氣控減壓閥的進氣口相連接；

第一先導減壓閥，其出氣口與所述第一換向進氣口相連接；

第二先導減壓閥；其出口與所述第二換向進口相連接；

氣源，其與所述氣控減壓閥的進氣口、所述第一換向進氣口和第二換向進氣口相連接。

如上所述的多角度翻轉機構，所述基座上設有用于檢測所述轉動軸原點的原點傳感器。

如上所述的多角度翻轉機構，所述原點傳感器為光電傳感器或位置傳感器。

如上所述的多角度翻轉機構，所述轉動軸上連接有隨所述轉動軸轉動而進行翻轉動作的負載安裝板，所述負載安裝板上設有多個用于安裝夾具或負載的安裝孔。

與現有技術相比，本申請有如下優點：