[發明專利]多角度翻轉機構

有效

• 申請號: 201810897277.7
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109205253B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王俊;康小家;李名軍
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.多角度翻轉機構，包括基座(1)以及設在所述基座(1)上的懸臂(2)，其特征在于，還包括：

轉動軸(3)，其鉸設在所述基座(1)下端，所述轉動軸(3)沿其徑向伸出有連接桿(31)；

驅動裝置(4)，其與所述轉動軸(3)連接以驅動其轉動；

平衡氣缸(5)，其包括氣缸本體(51)、氣控減壓閥(52)、兩位三通換向閥(53)、第一先導減壓閥(54)、第二先導減壓閥(55)、氣源(56)，所述氣缸本體(51)包括缸筒(511)以及設在所述缸筒(511)內并相對所述缸筒(511)作伸縮運動的氣缸輸出軸(512)，所述缸筒(511)設有進氣時帶動所述氣缸輸出軸(512)縮進的前氣腔(513)，所述缸筒(511)鉸設在所述懸臂(2)上，所述氣缸輸出軸(512)鉸設在所述連接桿(31)上，所述氣控減壓閥(52)的出氣口與所述前氣腔(513)相連通，所述兩位三通換向閥(53)上設有第一換向進氣口(531)、第二換向進氣口和換向出氣口，所述換向出氣口與所述氣控減壓閥(52)的進氣口相連接，所述第一先導減壓閥(54)的出氣口與所述第一換向進氣口(531)相連接，所述第二先導減壓閥(55)的出口與所述第二換向進口(532)相連接，所述氣源(56)與所述氣控減壓閥(52)的進氣口、所述第一換向進氣口和第二換向進氣口相連接。

2.根據權利要求1所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述驅動裝置(4)包括伺服電機(41)、減速機(42)、第一齒輪(43)和第二齒輪(44)，所述伺服電機(41)固定在所述基座(1)外側，所述伺服電機(41)的輸出軸伸進所述基座(1)內與所述減速機(42)連接，所述減速機(42)的輸出軸伸出所述基座(1)的另一外側并與所述第一齒輪(43)相連接，所述第一齒輪(43)與所述第二齒輪(44)相嚙合，所述第二齒輪(44)與所述轉動軸(3)連接。

3.根據權利要求2所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述第一齒輪(43)與所述第二齒輪(44)的齒數比小于1。

4.根據權利要求1所述的多角度翻轉機構，其特征在于，還包括浮動接頭(6)，所述浮動接頭(6)一端與所述氣缸輸出軸(512)固定，另一端與所述連接桿(31)相鉸接。

5.根據權利要求1所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述基座(1)上設有用于檢測所述轉動軸(3)原點的原點傳感器。

6.根據權利要求5所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述原點傳感器為光電傳感器或位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的多角度翻轉機構，其特征在于，所述轉動軸(3)上連接有隨所述轉動軸(3)轉動而進行翻轉動作的負載安裝板(32)，所述負載安裝板(32)上設有多個用于安裝夾具或負載的安裝孔。