[發明專利]車輛充電控制裝置、控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810897154.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109017451A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 于德翔;周君;夏修龍;徐威;盧文才;穆曉鵬
• 申請（專利權）人: 青島特銳德電氣股份有限公司;青島特來電新能源有限公司
• 主分類號: B60M1/12
• 分類號: B60M1/12;B60L5/00;H04B11/00;H04L29/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種車輛充電控制裝置，其特征在于：包括：弓載超聲波單元、弓載控制器、車載超聲波單元、車載控制器及通信部件；

所述弓載超聲波單元包括弓載編號處理模塊及弓載超聲波收發模塊，所述弓載編號處理模塊分別與所述弓載控制器及所述弓載超聲波收發模塊連接；

所述弓載控制器，用于將充電弓編號信息發送給弓載編號處理模塊；

所述弓載編號處理模塊，用于根據所述弓載控制器發送的充電弓編號信息，控制所述弓載超聲波收發模塊發出與該充電弓編號具有對應關系的相應頻率的超聲波；

所述車載超聲波單元包括車載編號處理模塊及車載超聲波收發模塊，所述車載編號處理模塊分別與所述車載控制器及所述車載超聲波收發模塊連接；

所述車載超聲波收發模塊，用于接收所述弓載超聲波收發模塊發出的與該充電弓編號具有對應關系的相應頻率的超聲波；

所述車載編號處理模塊，用于接收車載超聲波收發模塊發出與該充電弓編號具有對應關系的相應頻率的超聲波，根據超聲波的頻率獲取對應的充電弓編號，以及將獲取的充電弓編號信息發送給車載控制器；

所述車載控制器與所述通信部件連接；

所述車載控制器，用于根據所述車載超聲波收發模塊發出的充電弓編號信息獲取對應充電弓的通信地址，并將所述通信地址發送給所述通信部件；

所述通信部件，用于根據所述通信地址與充電弓建立通信連接。

2.根據權利要求1所述的車輛充電控制裝置，其特征在于：

所述弓載超聲波單元還包括車輛判斷模塊，所述車輛判斷模塊分別與所述弓載超聲波模塊及所述車載控制器連接；

所述車輛判斷模塊用于接收反射回來的超聲波并根據超聲波發出與接收的時間差判斷充電弓下方有無車輛，以及將判斷有無車輛的結果發送給弓載控制器；

所述弓載控制器，用于根據充電弓下方有無車輛判斷是否允許充電弓降落。

3.一種車輛充電控制系統，其特征在于：包括充電弓頭部，用于支撐所述充電弓頭部的充電弓本體及權利要求1-2任一項所述的車輛充電控制裝置；

所述充電弓頭部，用于與所述車輛充電控制裝置建立通信連接以給車輛充電。

4.根據權利要求3所述的車輛充電控制裝置，其特征在于：所述充電弓頭部包括充電銅排、伸縮機構以及用于驅動所述伸縮機構運動的驅動器，所述伸縮機構一端與所述充電銅排固定連接，所述伸縮機構的另一端與所述充電弓本體固定連接，所述驅動器與所述弓載控制器連接；

所述通信部件，還用于接收所述車載控制器發出的車輛充電請求，并將車輛充電請求發送給弓載控制器；

所述弓載控制器，還用于接收所述車載控制器發出的車輛充電請求以控制所述驅動器驅動所述伸縮機構下壓，進而使所述伸縮機構帶動所述充電銅排下壓。

5.一種車輛充電控制方法，采用如權利要求1-2任一項所述的車輛充電控制裝置，其特征在于：所述方法包括：

所述弓載控制器將充電弓編號信息發送給弓載超聲波單元；

所述弓載超聲波單元根據所述弓載控制器發送的充電弓編號信息，發出與該充電弓編號具有對應關系的相應頻率的超聲波；

所述車載超聲波單元接收弓載超聲波單元發出與該充電弓編號具有對應關系的相應頻率的超聲波并根據超聲波的頻率獲取對應的充電弓編號，同時將獲取的充電弓編號信息發送給車載控制器；

所述車載控制器根據所述車載超聲波單元發出的充電弓編號信息獲取對應充電弓的通信地址并將所述通信地址發送給所述通信部件；

所述通信部件根據所述通信地址與充電弓建立通信連接。

6.根據權利要求5所述的車輛充電控制方法，其特征在于：所述方法還包括：

所述弓載超聲波單元接收反射回來的相應頻率的超聲波并根據超聲波發出與接收的時間差判斷充電弓下方有無車輛，同時將判斷有無車輛的結果發送給弓載控制器；

所述弓載控制器根據充電弓下方有無車輛判斷是否允許充電弓降落。