[發明專利]大件注塑下料裝置

在審

• 申請號: 201810897131.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108859030A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張學東
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 查杰;殷海霞

本發明涉及大件注塑件下料領域，尤其涉及一種大件注塑下料裝置。本發明首先取件機器人從注塑機內取出生產好的產品，之后取件機器人將產品經由切割機構裁切水口、翻轉機構對其翻面、火焰處理機構對其火焰處理后放到接料治具上，之后產品通過升降架自動過度到皮帶輸送線上下料，避免雜亂，可以高效快速的對大件注塑件進行下料操作，適用于生產中，避免了人工下料，避免搬運時墜落而造成撞傷，提高了產品合格率，實現全自動進行下料，提高工作效率，皮帶輸送線防止產品從下料軌道兩側滑落造成物料損傷。

技術領域

本發明涉及大件注塑件下料領域，尤其涉及一種大件注塑下料裝置。

背景技術

目前，塑膠產品主要采用注塑機進行注塑。目前制造大件注塑件過程中，需要進行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要對大件注塑件進行檢測及后處理等操作，因此需要一種自動下料裝置。因此解決上述問題就顯得十分必要了。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動進行下料，提高工作效率的大件注塑下料裝置。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種大件注塑下料裝置，包括注塑機以及取料裝置，所述取料裝置包括取料架，所述取料架頂部設置有安裝座，所述安裝座上設置有用于取出注塑件的取件機器人，所述安裝座一側設置有料斗，所述料斗上設置有用于裁切水口的切割機構，所述取料架頂角處設置有用于注塑件翻面的翻轉機構，所述翻轉機構一側設置有火焰處理機構；

還包括放料機構，所述放料機構設置在所述取料架內，所述放料機構設在所述取件機器人下方。

優選的，所述取件機械手包括多軸機械臂以及取件抓手，所述多軸機械臂通過第一換槍盤與所述取件抓手連接，所述多軸機械臂可以為4軸機械臂、5軸機械臂、6軸機械臂或者7軸機械臂中的任意一種。

優選的，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上設置有兩根抓手桿，所述抓手桿為U型結構，所述抓手桿上均勻分布有多個吸盤調整架，所述吸盤調整架上設置有抓手吸盤，所述抓手架上設置有與所述第一換槍盤匹配的第二換槍盤。

優選的，所述切割機構包括冷刀組件以及切割架，所述冷刀組件設置在第一滑座，所述第一滑座滑設在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端與第一升降氣缸的活塞桿桿端連接，所述第一升降氣缸帶動所述第一滑座上下運動，所述冷刀組件包括旋轉升降氣缸、固定座以及刀片，所述刀片設置在軸桿上，所述軸桿穿設在所述固定座上，所述旋轉升降氣缸活塞桿桿端與所述軸桿連接。

優選的，所述切割機構還包括剪刀組件，所述剪刀組件設在第二滑座上，所述第二滑座滑設在立柱上，所述第二滑座一端與第二升降氣缸連接，所述第二升降氣缸帶動所述第二滑座上下運動，所述剪刀組件包括剪刀座，所述剪刀座上設置有裁剪氣缸，所述裁剪氣缸上設置有剪刀，所述裁剪氣缸帶動所述剪刀開合。

優選的，所述放料機構包括接料臺和用于輸送注塑件的流水線，所述接料臺包括接料支架和升降架，所述升降架設置在所述接料支架上，所述升降架上設置有接料治具，所述升降架帶動是接料治具上下運動。

優選的，所述放料機構包括皮帶輸送線和輸送架，所述皮帶輸送線傾斜設置在所述輸送架上，所述皮帶輸送線靠近接料臺一端高于遠離接料臺一端。

優選的，所述取件抓手設置有抓手放置架上，所述抓手放置架設置在所述取料架頂部，所述抓手放置架上設置有多個定位柱，所述抓手架底部設置有與所述定位柱匹配的定位套筒，所述抓手放置架上設置有與取件抓手匹配的感應器。