[發明專利]大件注塑下料裝置在審
| 申請號: | 201810897131.2 | 申請日: | 2018-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN108859030A | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 張學東 | 申請(專利權)人: | 昆山斯比得自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/42 | 分類號: | B29C45/42;B29C45/38;B29C45/17 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 查杰;殷海霞 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 大件 下料 注塑 皮帶輸送線 取件機器人 火焰處理 下料裝置 注塑件 產品合格率 翻轉機構 高效快速 工作效率 切割機構 物料損傷 下料軌道 上下料 升降架 注塑機 裁切 翻面 滑落 接料 水口 治具 撞傷 墜落 搬運 取出 生產 | ||
1.一種大件注塑下料裝置,其特征在于,包括注塑機以及取料裝置,所述取料裝置包括取料架,所述取料架頂部設置有安裝座,所述安裝座上設置有用于取出注塑件的取件機器人,所述安裝座一側設置有料斗,所述料斗上設置有用于裁切水口的切割機構,所述取料架頂角處設置有用于注塑件翻面的翻轉機構,所述翻轉機構一側設置有火焰處理機構;
還包括放料機構,所述放料機構設置在所述取料架內,所述放料機構設在所述取件機器人下方。
2.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述取件機械手包括多軸機械臂以及取件抓手,所述多軸機械臂通過第一換槍盤與所述取件抓手連接,所述多軸機械臂可以為4軸機械臂、5軸機械臂、6軸機械臂或者7軸機械臂中的任意一種。
3.如權利要求2所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架,所述抓手架上設置有兩根抓手桿,所述抓手桿為U型結構,所述抓手桿上均勻分布有多個吸盤調整架,所述吸盤調整架上設置有抓手吸盤,所述抓手架上設置有與所述第一換槍盤匹配的第二換槍盤。
4.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述切割機構包括冷刀組件以及切割架,所述冷刀組件設置在第一滑座,所述第一滑座滑設在所述切割架的立柱上,所述第一滑座一端與第一升降氣缸的活塞桿桿端連接,所述第一升降氣缸帶動所述第一滑座上下運動,所述冷刀組件包括旋轉升降氣缸、固定座以及刀片,所述刀片設置在軸桿上,所述軸桿穿設在所述固定座上,所述旋轉升降氣缸活塞桿桿端與所述軸桿連接。
5.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述切割機構還包括剪刀組件,所述剪刀組件設在第二滑座上,所述第二滑座滑設在立柱上,所述第二滑座一端與第二升降氣缸連接,所述第二升降氣缸帶動所述第二滑座上下運動,所述剪刀組件包括剪刀座,所述剪刀座上設置有裁剪氣缸,所述裁剪氣缸上設置有剪刀,所述裁剪氣缸帶動所述剪刀開合。
6.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述放料機構包括接料臺和用于輸送注塑件的流水線,所述接料臺包括接料支架和升降架,所述升降架設置在所述接料支架上,所述升降架上設置有接料治具,所述升降架帶動是接料治具上下運動。
7.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述放料機構包括皮帶輸送線和輸送架,所述皮帶輸送線傾斜設置在所述輸送架上,所述皮帶輸送線靠近接料臺一端高于遠離接料臺一端。
8.如權利要求3所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述取件抓手設置有抓手放置架上,所述抓手放置架設置在所述取料架頂部,所述抓手放置架上設置有多個定位柱,所述抓手架底部設置有與所述定位柱匹配的定位套筒,所述抓手放置架上設置有與取件抓手匹配的感應器。
9.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述翻轉機構包括翻轉架,所述翻轉架上兩側分別設置有第一夾臂和第二夾臂,所述第二夾臂上與所述翻轉架之間設置有滑臺,所述滑臺帶動所述第二夾臂往復運動;如權利要求9所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述第一夾臂和第二夾臂結構相同,所述第一夾臂包括夾桿,所述夾桿上設置有多個翻轉吸盤架,所述翻轉吸盤架上設置有多個翻轉吸盤。
10.如權利要求1所述的大件注塑下料裝置,其特征在于,所述火焰處理機構包括火焰支架,所述火焰支架上設置有火焰噴槍,所述火焰支架包括第一支架和第二支架,所述第二支架與第一支架鉸接,第二支架上設置有多個調整孔,所述火焰噴槍設置在噴槍架上,所述噴槍架上設置有與所述調整孔匹配的調整桿。
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