[發明專利]一種數據采集方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質有效
| 申請號: | 201810896812.7 | 申請日: | 2018-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN108985263B | 公開(公告)日: | 2021-01-26 |
| 發明(設計)人: | 張軒;張弛 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 鄧超 |
| 地址: | 100000 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數據 采集 方法 裝置 電子設備 計算機 可讀 介質 | ||
1.一種數據采集方法,其特征在于,所述方法應用于處理器,所述處理器與攝像裝置相連接,所述攝像裝置安裝在監控區域內,所述攝像裝置對應有多種高度,每種高度用于模擬一種公共空間的攝像裝置,所述監控區域內包括目標對象,目標對象身上設置有位置傳感器,所述目標對象在所述監控區域內來回走動,所述目標對象做出不同的動作和表情;所述方法包括:
獲取一種高度的攝像裝置拍攝到的待處理圖像,其中,所述監控區域中的其他攝像裝置不開啟或者部分開啟;
若所述待處理圖像中包括所述目標對象,則確定所述目標對象在所述監控區域的目標空間位置;
基于所述位置傳感器的位置信息和所述目標空間位置確定所述目標對象的身份信息,其中,所述位置信息包括所述位置傳感器在各個時刻的空間位置;
將所述待處理圖像中的目標對象和所述身份信息進行關聯,并將關聯之后的數據作為訓練數據;
其中,基于所述位置傳感器的位置信息和所述目標空間位置確定所述目標對象的身份信息包括:
基于所述位置傳感器采集到的位置信息,確定目標時刻位于所述目標空間位置處的位置傳感器的標識信息,其中,所述目標時刻為所述待處理圖像的拍攝時間;
將所述標識信息確定為所述目標對象的身份信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,當所述監控區域內包括多個目標對象時,每個所述目標對象上均設置有位置傳感器,且一個位置傳感器對應一個標識信息。
3.根據權利要求1至2中任一項所述的方法,其特征在于,所述待處理圖像中包括多個目標對象;
確定所述目標對象在所述監控區域的目標空間位置包括:確定每個所述目標對象在所述監控區域的目標空間位置;
基于所述位置傳感器的位置信息和所述目標空間位置確定所述目標對象的身份信息包括:基于所述位置傳感器的位置信息和每個所述目標對象在所述監控區域的目標空間位置確定每個所述目標對象的身份信息。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取待訓練模型,其中,所述待訓練模型包括:對象重識別模型和/或對象跟蹤模型;
利用所述訓練數據對所述待訓練模型進行訓練。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
按照預設增廣方式對所述待處理圖像進行增廣處理,得到至少一張增廣圖像;
將每張所述增廣圖像中的目標對象和所述身份信息進行關聯,并將關聯之后的數據作為訓練數據。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,按照預設增廣方式對所述待處理圖像進行增廣處理,得到至少一張增廣圖像包括:
通過摳像算法對所述待處理圖像中的目標對象和背景圖像進行分離處理,以從所述待處理圖像中分離得到包含目標對象的圖像;
選擇至少一種背景圖像,并將分離出的包含所述目標對象的圖像與每個背景圖像進行合并,得到所述至少一張增廣圖像。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述攝像裝置的數量為多個,多個攝像裝置在所述監控區域的設置高度相同或者不同,且所述多個攝像裝置的拍攝角度可調。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標空間位置為腳底位置,確定所述目標對象在所述監控區域的目標空間位置包括:
在所述待處理圖像中確定所述目標對象的腳底位置;
在所述攝像裝置的焦平面中確定與所述腳底位置相對應的坐標點;
確定所述相對應的坐標點和所述攝像裝置的中心點構成的射線與目標坐標平面的交點,其中,所述目標坐標平面為所述目標對象所在的平面;
將所述交點確定為所述目標對象在所述監控區域的腳底位置。
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