[發明專利]用于估計虛擬屏幕的參數的方法和設備

有效

• 申請號: 201810895968.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109884793B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 南東暻;黃孝錫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王凱霞;張川緒

公開一種用于估計虛擬屏幕的參數的方法和設備，所述方法包括：基于虛擬相機相對于物理圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于虛擬相機的參考相機的第一變換參數；基于虛擬相機相對于虛擬圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于參考相機的第二變換參數；基于第一變換參數和第二變換參數來估計虛擬屏幕的尺寸參數。

本申請要求于2017年12月6日提交到韓國知識產權局的第10-2017-0166725號韓國專利申請的優先權，所述韓國專利申請的公開通過引用全部包含于此。

技術領域

與示例性實施例一致的方法和設備涉及一種用于估計虛擬屏幕的參數的方法和設備。

背景技術

平視顯示器(HUD)系統可在駕駛員前方產生虛擬圖像，并在虛擬圖像中顯示信息以將信息提供給駕駛員。提供給駕駛員的信息可包括導航信息和儀表盤信息，諸如，車輛速度、燃油油位和發動機每分鐘的轉速(RPM)。駕駛員可在駕駛期間，在不需要移動視線的情況下容易地獲取顯示的信息，因此，駕駛穩定性可被提高。除了儀表盤信息和導航信息之外，HUD系統可基于增強現實(AR)技術將關于車道標記、施工標記、交通事故標記和針對行人的警告標志的信息提供給駕駛員。

發明內容

一個或多個示例性實施例可至少解決以上問題和/或缺點以及以上沒有描述的其他缺點。此外，示例性實施例不需要克服上述缺點，并且示例性實施例可不克服上述的任何問題。

根據示例性實施例的一方面，提供一種估計虛擬屏幕的參數的方法，所述方法包括：從物理相機獲取表示反射虛擬屏幕上顯示的虛擬圖案以及物理平面上顯示的物理圖案的反射器的多個拍攝圖像；針對反射器的每個反射角度來估計與物理相機對應的虛擬相機；基于虛擬相機相對于物理圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于虛擬相機的參考相機的第一變換參數；基于虛擬相機相對于虛擬圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于參考相機的第二變換參數；基于第一變換參數和第二變換參數來估計虛擬屏幕的尺寸參數。

估計尺寸參數的步驟可包括：將使第一變換參數與第二變換參數之間的差最小化的值估計為尺寸參數。

所述方法還可包括：基于估計的尺寸參數來估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數。

所述方法還可包括：基于虛擬相機相對于虛擬屏幕的變換參數以及物理相機相對于虛擬相機的變換參數來估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數。

所述方法還可包括：基于所述多個拍攝圖像來估計物理相機相對于虛擬相機的變換參數。

所述方法還可包括：基于第一變換參數與第二變換參數來估計虛擬相機相對于虛擬屏幕的變換參數。

根據示例性實施例的另一方面，還提供一種估計虛擬屏幕的參數的方法，所述方法包括：從物理相機獲取表示包括物理圖案并反射虛擬屏幕上顯示的虛擬圖案的反射器的多個拍攝圖像；針對反射器的每個反射角度來估計與物理相機對應的虛擬相機；基于虛擬相機相對于物理圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于虛擬相機的參考相機的第一變換參數；基于虛擬相機相對于虛擬圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于參考相機的第二變換參數；基于第一變換參數和第二變換參數來估計虛擬屏幕的尺寸參數。

根據示例性實施例的另一方面，還提供一種存儲指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，當由處理器執行所述指令時使得處理器執行如上所述的方法。

根據示例性實施例的另一方面，還提供一種用于估計虛擬屏幕的參數的設備，所述設備包括：處理器；存儲器，包括將由處理器讀取的指令，其中，當在處理器中執行所述指令時，處理器被配置為：從物理相機獲取表示反射虛擬屏幕上顯示的虛擬圖案以及物理平面上顯示的物理圖案的反射器的多個拍攝圖像；針對反射器的每個反射角度來估計與物理相機對應的虛擬相機；基于虛擬相機相對于物理圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于虛擬相機的參考相機的第一變換參數；基于虛擬相機相對于虛擬圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于參考相機的第二變換參數；基于第一變換參數和第二變換參數來估計虛擬屏幕的尺寸參數。