[發明專利]用于估計虛擬屏幕的參數的方法和設備

有效

• 申請號: 201810895968.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109884793B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 南東暻;黃孝錫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王凱霞;張川緒

1.一種估計虛擬屏幕的參數的方法，所述方法包括：

從物理相機獲取表示反射虛擬屏幕上顯示的虛擬圖案以及物理平面上顯示的物理圖案的反射器的多個拍攝圖像；

針對反射器的每個反射角度來估計與物理相機對應的虛擬相機的位置，其中，與物理相機對應的虛擬相機是通過將物理相機反射到反射器而獲得的結果；

基于虛擬相機相對于物理圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于虛擬相機的參考相機的第一變換參數，其中，變換參數對應于位姿、方向或相對坐標，其中，虛擬相機的參考相機是在與反射器的每個反射角度對應的虛擬相機中確定的一個虛擬相機；

基于虛擬相機相對于虛擬圖案的變換參數來確定虛擬相機相對于參考相機的第二變換參數；

基于第一變換參數和第二變換參數來估計虛擬屏幕的尺寸參數，

其中，估計虛擬屏幕的尺寸參數的步驟包括：將使第一變換參數與第二變換參數之間的差最小化的尺寸參數值估計為虛擬屏幕的尺寸參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，估計尺寸參數的步驟包括：

基于虛擬屏幕的候選尺寸參數來確定第二變換參數；

確定第一變換參數與基于候選尺寸參數確定的第二變換參數之間的差；

將確定的差與閾值進行比較；

基于比較的結果來估計尺寸參數，其中，當確定的差小于閾值時，將候選尺寸參數估計為尺寸參數，當確定的差大于或等于閾值時，改變候選尺寸參數，并再次執行估計尺寸參數的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于估計的尺寸參數來估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數的步驟包括：

基于所述多個拍攝圖像來估計虛擬圖案與反射器之間的幾何關系；

基于幾何關系來計算所述多個拍攝圖像中的虛擬圖案的虛擬圖像與虛擬圖案之間的投影誤差；

估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數，使得投影誤差最小化。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

基于虛擬相機相對于虛擬屏幕的變換參數以及物理相機相對于虛擬相機的變換參數，來估計虛擬屏幕相對于物理相機的變換參數。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

基于所述多個拍攝圖像來估計物理相機相對于虛擬相機的變換參數。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，估計物理相機相對于虛擬相機的變換參數的步驟包括：

基于所述多個拍攝圖像來估計物理圖案與反射器之間的幾何關系；

基于幾何關系來計算所述多個拍攝圖像中的物理圖案的虛擬圖像與物理圖案之間的投影誤差；

估計物理相機相對于虛擬相機的變換參數，使得投影誤差最小化。

8.根據權利要求5所述的方法，還包括：

基于第一變換參數與第二變換參數來估計虛擬相機相對于虛擬屏幕的變換參數。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，通過調節反射器的反射角度來獲取所述多個拍攝圖像。