[發(fā)明專利]一種電控空氣懸架整車姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810895423.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN109353178B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仲興;沈安誠;宋鑫炎;江洪
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開汽車空氣懸架技術(shù)領(lǐng)域中的一種汽車電控空氣懸架整車姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法，包括一個(gè)檢測車身側(cè)傾角和車身俯仰角的陀螺儀傳感器和四個(gè)分別檢測前左、前右、后左、后右懸架動(dòng)行程信息的車身高度傳感器，陀螺儀傳感器將和車身高度傳感器的輸出端都經(jīng)CAN總線連接整車姿態(tài)控制器的輸入端，整車姿態(tài)控制器由前左、前右、后左、后右空氣彈簧控制模塊組成，整車姿態(tài)控制器的輸出端與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別連接八個(gè)電磁閥；整車姿態(tài)控制器根據(jù)懸架動(dòng)行程、車身側(cè)傾角和車身俯仰角信息確定出能夠在行車過程中維持車身姿態(tài)穩(wěn)定的充放氣控制信號(hào)，使車輛在復(fù)雜工況下對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行快速有效地調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車的空氣懸架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及對(duì)汽車整車姿態(tài)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

空氣懸架采用空氣彈簧作為彈性元件，可以獲得較低的懸架系統(tǒng)固有頻率，在載荷變化時(shí)，系統(tǒng)固有頻率變化不大，從而提高了汽車的行駛平順性；另一方面，車輛通過對(duì)空氣彈簧的充氣與放氣的主動(dòng)控制，可以滿足不同工況下車身姿態(tài)的要求。

中國專利公開號(hào)為CN105599558A的文獻(xiàn)中提出了一種電控空氣懸架車身高度調(diào)節(jié)與整車姿態(tài)聯(lián)合控制方法，該方法能夠在車輛進(jìn)行車身高度有效調(diào)節(jié)的同時(shí)，進(jìn)一步通過整車姿態(tài)控制策略對(duì)車輛四角處的車高調(diào)節(jié)進(jìn)行修正，可以實(shí)現(xiàn)車高調(diào)節(jié)過程中的整車姿態(tài)控制；中國專利公開號(hào)為CN108068570A的文獻(xiàn)中提供了一種電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)與整車姿態(tài)模糊滑模控制方法，該方法通過模糊滑模控制技術(shù)解決了電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)中存在的非線性和參數(shù)不確定性，可以實(shí)現(xiàn)電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)與整車姿態(tài)的良好控制。上述專利所提出的方法雖然都可以實(shí)現(xiàn)在車身高度調(diào)節(jié)的過程中維持良好的車身姿態(tài)，但是未涉及如何在車輛行駛過程中維持車身姿態(tài)的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在于提出一種電控空氣懸架整車姿態(tài)控制系統(tǒng)及其控制方法，在車輛行駛過程中出現(xiàn)車輛姿態(tài)失穩(wěn)時(shí)對(duì)整車的車身姿態(tài)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，在行車過程中維持車身姿態(tài)的穩(wěn)定。

本發(fā)明一種電控空氣懸架整車姿態(tài)控制系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是：包括一個(gè)檢測車身側(cè)傾角θ和車身俯仰角φ的陀螺儀傳感器和四個(gè)分別檢測前左、前右、后左、后右懸架動(dòng)行程f_dfl、f_dfr、f_drl、f_drr信息的車身高度傳感器，一個(gè)陀螺儀傳感器將和四個(gè)車身高度傳感器的輸出端都經(jīng)CAN總線連接整車姿態(tài)控制器的輸入端，整車姿態(tài)控制器的輸出端與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別連接前左充氣電磁閥、前左放氣電磁閥、前右充氣電磁閥、前右放氣電磁閥、后左充氣電磁閥、后左放氣電磁閥、后右充氣電磁閥、后右放氣電磁閥這八個(gè)電磁閥。

所述的整車姿態(tài)控制器由前左空氣彈簧控制模塊、前右空氣彈簧控制模塊、后左空氣彈簧控制模塊、后右空氣彈簧控制模塊這四個(gè)模塊組成，四個(gè)模塊的輸出端分別連接電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的輸入端；車身側(cè)傾角θ、車身俯仰角φ、前左懸架動(dòng)行程f_dfl這三種信息傳輸?shù)角白罂諝鈴椈煽刂颇K中；車身側(cè)傾角θ、車身俯仰角φ、前右懸架動(dòng)行程f_dfr這三種信息傳輸?shù)角坝铱諝鈴椈煽刂颇K中；車身側(cè)傾角θ、車身俯仰角φ、后左懸架動(dòng)行程f_drl這三種信息傳輸?shù)胶笞罂諝鈴椈煽刂颇K中；車身側(cè)傾角θ、車身俯仰角φ、后右懸架動(dòng)行程f_drr這三種信息傳輸?shù)胶笥铱諝鈴椈煽刂颇K中。

本發(fā)明一種電控空氣懸架整車姿態(tài)控制系統(tǒng)的控制方法采用的技術(shù)方案是：其特征是包括：

步驟A：四個(gè)車身高度傳感器將檢測的前左、前右、后左、后右懸架動(dòng)行程f_dfl、f_dfr、f_drl、f_drr以及陀螺儀傳感器5將檢測的車身側(cè)傾角θ、車身俯仰角φ傳輸給CAN總線，CAN總線接收這些信息后傳輸給整車姿態(tài)控制器；