[發明專利]一種電控空氣懸架整車姿態控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810895423.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109353178B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李仲興;沈安誠;宋鑫炎;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電控空氣懸架整車姿態控制方法，采用電控空氣懸架整車姿態控制系統，該控制系統包括一個檢測車身側傾角θ和車身俯仰角?的陀螺儀傳感器（5）和四個分別檢測前左、前右、后左、后右懸架動行程f_dfl、f_dfr、f_drl、f_drr信息的車身高度傳感器，一個陀螺儀傳感器（5）和四個車身高度傳感器的輸出端都經CAN總線連接整車姿態控制器的輸入端，整車姿態控制器的輸出端與電磁閥驅動電路的輸入端連接，電磁閥驅動電路的輸出端分別連接前左充氣電磁閥（17）、前左放氣電磁閥（20）、前右充氣電磁閥（4）、前右放氣電磁閥（1）、后左充氣電磁閥（13）、后左放氣電磁閥（12）、后右充氣電磁閥（8）、后右放氣電磁閥（9）這八個電磁閥；整車姿態控制器由前左空氣彈簧控制模塊、前右空氣彈簧控制模塊、后左空氣彈簧控制模塊、后右空氣彈簧控制模塊這四個模塊組成，四個模塊的輸出端分別連接電磁閥驅動電路的輸入端；車身側傾角θ、車身俯仰角?、前左懸架動行程f_dfl這三種信息傳輸到前左空氣彈簧控制模塊中；車身側傾角θ、車身俯仰角?、前右懸架動行程f_dfr這三種信息傳輸到前右空氣彈簧控制模塊中；車身側傾角θ、車身俯仰角?、后左懸架動行程f_drl這三種信息傳輸到后左空氣彈簧控制模塊中；車身側傾角θ、車身俯仰角?、后右懸架動行程f_drr這三種信息傳輸到后右空氣彈簧控制模塊中，其特征在于所述的電控空氣懸架整車姿態控制方法包括以下步驟：

步驟A：四個車身高度傳感器將檢測的前左、前右、后左、后右懸架動行程f_dfl、f_dfr、f_drl、f_drr以及陀螺儀傳感器（5）將檢測的車身側傾角θ、車身俯仰角?傳輸給CAN總線，CAN總線接收這些信息后傳輸給整車姿態控制器；

步驟B：前左空氣彈簧控制模塊、前右空氣彈簧控制模塊、后左空氣彈簧控制模塊、后右空氣彈簧控制模塊分別確定出對應的前左、前右、后左、后右電磁閥的充放氣控制信號，將充放氣控制信號傳輸給電磁閥驅動電路；所述的前左空氣彈簧控制模塊確定出充放氣控制信號的方法是：

步驟1：前左空氣彈簧控制模塊將車身側傾角θ的絕對值與預設的車身側傾角閾值θ_m進行比較，若|θ|≥θ_m，則將θ與-θ_m進行比較；若|θ|＜θ_m，則將車身俯仰角?與預設的車身俯仰角閾值?_m進行比較；

步驟2：在將θ與-θ_m比較時，若θ≤-θ_m，則將前左懸架動行程f_dfl與懸架動行程閾值-f_dm比較；若θ＞-θ_m，則將f_dfl與f_dm比較：

f_dfl與-f_dm比較時，若f_dfl≤-f_dm，則輸出前左充氣電磁閥（17）開啟信號，若f_dfl＞-f_dm，則輸出前左充氣電磁閥（17）關閉信號；

f_dfl與f_dm比較時，若f_dfl≥f_dm，則輸出前左放氣電磁閥（20）開啟信號，若f_dfl＜f_dm，則輸出前左放氣電磁閥（20）關閉信號；

步驟3：步驟1中，?與?_m比較時，若?≥?_m，則將f_dfl與-f_dm比較；若?＜?_m，則將?與-?_m比較：

若f_dfl≤-f_dm，則輸出前左充氣電磁閥（17）開啟信號；若f_dfl＞-f_dm，則輸出前左充氣電磁閥（17）關閉信號；

若?≤-?_m，則將f_dfl與f_dm比較：若?＞-?_m，則輸出前左充氣電磁閥（17）關閉信號；在f_dfl與f_dm比較時，若f_dfl≥f_dm，則輸出前左放氣電磁閥（20）開啟信號，若f_dfl＜f_dm，則輸出前左放氣電磁閥（20）關閉信號；

步驟C：電磁閥驅動電路接收充放氣控制信號后，將其轉化成電流信號控制電磁閥的開啟和關閉，完成整車姿態的實時控制。