[發(fā)明專利]一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810895416.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN110830877B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李妙虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)山市恒東音響科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R1/20
• 分類號(hào): H04R1/20
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 盧娟

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響，包括音箱本體、與音箱通過外電機(jī)連接的底座、與底座通過內(nèi)電機(jī)連接的內(nèi)轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在使用者身上的超寬帶定位標(biāo)簽、設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)盤偏離其中心一定距離的位置上的超寬帶定位基站、信號(hào)處理模塊；所述超寬帶定位基站感應(yīng)所述超寬帶定位標(biāo)簽發(fā)出的無線脈沖信號(hào)，獲取兩者之間的距離信息，并輸出到信號(hào)處理模塊；該信號(hào)處理模塊分析內(nèi)電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，超寬帶定位基站輸出的距離為最小值時(shí)的信號(hào)，并記錄相應(yīng)的內(nèi)電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度，傳輸?shù)酵怆姍C(jī)；所述外電機(jī)根據(jù)內(nèi)電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整音箱的角度，使其保持朝向使用者。本發(fā)明提高了用戶的體驗(yàn)，并方便用戶精確調(diào)整音箱擺放角度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及音響技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響。

背景技術(shù)

目前，播放著的音響常常放置在室內(nèi)或者室外固定的位置，人們卻會(huì)在其附近進(jìn)行活動(dòng)，當(dāng)使用者活動(dòng)到音響的側(cè)面或者背面，人們聽到的聲音音效會(huì)改變，大大降低了用戶的體驗(yàn)；另外，當(dāng)使用者需要調(diào)試音響的擺放角度時(shí)，往往需要在距離音響的一定距離試聽，由于是手工調(diào)整，隨意性大，而且難免需要使用者不斷來回調(diào)整音箱的擺放角度，造成操作不便。

現(xiàn)有技術(shù)的方向定位檢測(cè)一般有以下方法：GPS檢測(cè)法、wifi檢測(cè)法、紅外感應(yīng)法、超聲波檢測(cè)法。上述檢測(cè)方法有以下缺陷：所述GPS檢測(cè)法和wifi檢測(cè)法檢測(cè)精度不高；紅外感應(yīng)法和超聲波檢測(cè)法分別利用紅外傳感器和超聲波傳感器測(cè)方向，但由于無法穿透中間障礙物，而會(huì)受到中間障礙物的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響，包括音箱本體；底座；內(nèi)轉(zhuǎn)盤；設(shè)置在使用者身上的超寬帶定位標(biāo)簽；超寬帶定位基站；信號(hào)處理模塊；所述底座與音箱通過外電機(jī)連接；所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置在底座內(nèi)，并通過內(nèi)電機(jī)與底座連接；該內(nèi)轉(zhuǎn)盤、外電機(jī)和內(nèi)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸重合；所述超寬帶定位基站設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)盤偏離其中心一定距離的位置上；所述信號(hào)處理模塊設(shè)置在底座內(nèi)；所述超寬帶定位基站、內(nèi)電機(jī)與信號(hào)處理模塊的輸入端電連接；所述信號(hào)處理模塊的輸出端與外電機(jī)連接；所述超寬帶定位基站感應(yīng)所述超寬帶定位標(biāo)簽發(fā)出的無線脈沖信號(hào)，獲取兩者之間的距離信息，并輸出到信號(hào)處理模塊；該信號(hào)處理模塊分析內(nèi)電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，超寬帶定位基站輸出的距離為最小值時(shí)的信號(hào)，并記錄相應(yīng)的內(nèi)電機(jī)偏轉(zhuǎn)角度，傳輸?shù)酵怆姍C(jī)；所述外電機(jī)根據(jù)內(nèi)電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整音箱的角度，使其保持朝向使用者。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的音響，使用超寬帶定位基站和超寬帶定位標(biāo)簽作為距離探測(cè)元件，提高了測(cè)量的精度，并且有效避免了大部分中間阻礙物的影響；利用超寬帶定位基站與超寬帶定位標(biāo)簽距離最小值時(shí)內(nèi)電機(jī)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度，得到使用者相對(duì)音箱的方向，并據(jù)此調(diào)整音箱的角度，使其保持朝向使用者，提高了用戶的體驗(yàn)，并方便用戶精確調(diào)整音箱擺放角度。

進(jìn)一步，所述內(nèi)電機(jī)設(shè)有內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測(cè)量?jī)?nèi)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；所述外電機(jī)設(shè)有外旋轉(zhuǎn)編碼器，用于控制外電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器與外旋轉(zhuǎn)編碼器的零點(diǎn)位置一致。

進(jìn)一步，所述音箱表面設(shè)有通用串行總線接口。

通過設(shè)有通用串行總線接口，可以插入U(xiǎn)盤進(jìn)行音樂播放。

進(jìn)一步，所述音箱表面還設(shè)有音樂播放開關(guān)。

該音樂播放開關(guān)控制音樂的開始或停止。

進(jìn)一步，所述音箱表面還設(shè)有音量控制旋鈕、曲目切換按鈕。

該音量控制旋鈕可以調(diào)節(jié)音箱的音量大小；曲目切換按鈕可以切換音箱播放的歌曲。

本發(fā)明還提供一種音響自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的方法，包括以下步驟：

S1：讓超寬帶定位基站繞音箱的中心水平旋轉(zhuǎn)，獲取每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期該超寬帶定位基站與跟隨人移動(dòng)的超寬帶定位標(biāo)簽的最短距離L_min；