[發明專利]一種自動調節轉向的音響

有效

• 申請號: 201810895416.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN110830877B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李妙虹
• 申請（專利權）人: 臺山市恒東音響科技有限公司
• 主分類號: H04R1/20
• 分類號: H04R1/20
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 盧娟

1.一種自動調節轉向的音響，包括音箱本體，其特征在于：還包括底座、內轉盤、超寬帶定位基站、信號處理模塊；所述底座與音箱通過外電機連接；所述內轉盤水平設置在底座內，并通過內電機與底座連接；該內轉盤、外電機和內電機的旋轉中心軸重合；所述超寬帶定位基站設置在內轉盤偏離其中心一定距離的位置上；所述信號處理模塊設置在底座內；所述超寬帶定位基站、內電機與信號處理模塊的輸入端電連接；所述信號處理模塊的輸出端與外電機連接；所述超寬帶定位基站感應設置在使用者身上的超寬帶定位標簽發出的無線脈沖信號，獲取兩者之間的距離信息，并輸出到信號處理模塊；該信號處理模塊分析內電機在每個旋轉周期內，超寬帶定位基站輸出的距離為最小值時的信號，并記錄此時相應的內電機偏轉角度，并將所述偏轉角度傳輸到外電機；所述外電機根據所述偏轉角度調整音箱的角度，使其保持朝向使用者。

2.根據權利要求1所述的自動調節轉向的音響，其特征在于：所述內電機設有內旋轉編碼器，用于測量內電機的旋轉角度；所述外電機設有外旋轉編碼器，用于控制外電機的旋轉角度；所述內旋轉編碼器與外旋轉編碼器的零點位置一致。

3.根據權利要求2所述的自動調節轉向的音響，其特征在于：所述音箱表面設有通用串行總線接口。

4.根據權利要求3所述的自動調節轉向的音響，其特征在于：所述音箱表面還設有音樂播放開關。

5.根據權利要求4所述的自動調節轉向的音響，其特征在于：所述音箱表面還設有音量控制旋鈕、曲目切換按鈕。

6.一種用于如權利要求1～5任意一項所述的自動調節轉向的音響的轉向調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：讓超寬帶定位基站繞音箱的中心水平旋轉，獲取每個旋轉周期該超寬帶定位基站與跟隨人移動的超寬帶定位標簽的最短距離L_min；

S2：記錄超寬帶定位基站從零點位置旋轉到最短距離L_min對應位置的偏轉角度；

S3：使音響旋轉與所述偏轉角度一致的角度，使其保持朝向使用者。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：步驟S2中，超寬帶定位基站旋轉的零點位置與音箱旋轉的零點位置重合。