[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤(pán)料倉(cāng)桁架機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810894205.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108748119A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許振紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江屹立機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J19/00;B65G1/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)料倉(cāng)桁架機(jī)器人，包括移栽機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)、機(jī)械手組件(4)、提升機(jī)構(gòu)(5)和機(jī)架(6)，所述移栽機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)和機(jī)械手組件(4)均安裝在機(jī)架(6)上，其特征在于：

所述機(jī)架(6)上端面設(shè)置有圓形孔，所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的底端面呈圓形，所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)底端面的半徑小于機(jī)架(6)上端面的圓形孔半徑；

所述機(jī)架(6)的下端設(shè)置有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)(5)，所述該提升機(jī)構(gòu)(5)位于旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的下端，所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的底端面安裝在所述機(jī)架(6)上端面的圓形孔中；

所述旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)和移栽機(jī)構(gòu)(1)位于旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)和移栽機(jī)構(gòu)(1)所在的平面相互垂直；

所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的側(cè)上方設(shè)置有機(jī)械手組件(4)，所述機(jī)械手組件(4)的下端設(shè)置有機(jī)械手，所述該機(jī)械手位于旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)的上方；

所述旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)、移栽機(jī)構(gòu)(1)和機(jī)械手組件(4)均安裝在機(jī)架(6)的上端面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)料倉(cāng)桁架機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)包含RV減速器(31)、轉(zhuǎn)盤(pán)(33)、提升盤(pán)(34)、RV減速器底板(35)、底座(36)和料桿(37)；

所述轉(zhuǎn)盤(pán)(33)位于旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)的底端，所述提升盤(pán)(34)均勻的位于轉(zhuǎn)盤(pán)(33)外圓周的邊緣，所述提升盤(pán)(34)的下端設(shè)置有底座(36)，所述提升盤(pán)(34)通過(guò)底座(36)與轉(zhuǎn)盤(pán)(33)之間進(jìn)行活動(dòng)連接；

所述提升盤(pán)(34)的上端設(shè)置有料桿(37)，所述料桿(37)安裝在提升盤(pán)(34)上；

所述RV減速器(31)位于提升盤(pán)(34)的內(nèi)側(cè)，RV減速器(31)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(33)內(nèi)圈的圓周上，所述RV減速器底板(35)位于轉(zhuǎn)盤(pán)(33)的底端面，RV減速器(31)安裝在RV減速器底板(35)上；

所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)還包含伺服電機(jī)(32)，所述該伺服電機(jī)(32)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(33)的下端，伺服電機(jī)(32)與RV減速器(31)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)料倉(cāng)桁架機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)(3)下端的伺服電機(jī)(32)與提升機(jī)構(gòu)(5)相連。

4.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)料倉(cāng)桁架機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)和機(jī)械手組件(4)位于同一側(cè)。