[發(fā)明專利]參數(shù)配置方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810892716.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109202898B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;李全印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種參數(shù)配置方法及裝置。該參數(shù)配置方法，包括：獲取待配置設(shè)備的型號(hào)；根據(jù)所述型號(hào)從所述待配置設(shè)備中預(yù)存的配置文件集合中獲取參數(shù)配置文件，所述參數(shù)配置文件包括通用參數(shù)配置文件和/或特殊參數(shù)配置文件，所述通用參數(shù)配置文件為不同型號(hào)通用的配置文件，所述特殊參數(shù)配置文件為所述型號(hào)特有的配置文件；根據(jù)所述參數(shù)配置文件對(duì)所述待配置設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的配置流程太復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種參數(shù)配置方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的迅速發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人在硬件上通常由各種傳感器設(shè)備和硬件模塊組成，在軟件上有對(duì)應(yīng)的硬件驅(qū)動(dòng)和功能模塊，功能模塊中有許多可配置參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)環(huán)境、成本等因素考慮使用不同的傳感器型號(hào)，增加、減少硬件組成，或啟用不同的功能模塊。

隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的日益廣泛，用戶對(duì)于機(jī)器人的設(shè)備參數(shù)以及功能要求都不盡相同，對(duì)于使用不同傳感器、硬件，或者啟用不同功能的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其需要的參數(shù)配置通常是不相同的。在機(jī)器人的生產(chǎn)測(cè)試和軟件管理中，則需要盡可能的簡(jiǎn)化操作流程，減少操作復(fù)雜度，如果在每臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)后再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置，會(huì)給生產(chǎn)測(cè)試和軟件管理帶來(lái)的一定的困難。

針對(duì)機(jī)器人參數(shù)配置流程太復(fù)雜的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種參數(shù)配置方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人參數(shù)配置流程太復(fù)雜的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種參數(shù)配置方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的參數(shù)配置方法包括：

獲取待配置設(shè)備的型號(hào)；

根據(jù)所述型號(hào)從所述待配置設(shè)備中預(yù)存的配置文件集合中獲取參數(shù)配置文件，所述參數(shù)配置文件包括通用參數(shù)配置文件和/或特殊參數(shù)配置文件，所述通用參數(shù)配置文件為不同型號(hào)通用的配置文件，所述特殊參數(shù)配置文件為所述型號(hào)特有的配置文件；

根據(jù)所述參數(shù)配置文件對(duì)所述待配置設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置。

進(jìn)一步的，所述型號(hào)由以下至少一種信息確定：

設(shè)備的傳感器信息、硬件信息和功能模塊信息。

進(jìn)一步的，所述傳感器信息包括以下至少一種：傳感器的安裝位置、傳感器的安裝角度、傳感器的種類和傳感器的類型；不同的傳感器信息對(duì)應(yīng)不同的配置文件。

所述硬件信息，用于標(biāo)識(shí)所述硬件的驅(qū)動(dòng)文件，不同的驅(qū)動(dòng)文件對(duì)應(yīng)不同的配置文件；

所述功能模塊信息標(biāo)識(shí)所述設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)的功能，通過(guò)與所述功能對(duì)應(yīng)參數(shù)配置文件的配置以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

進(jìn)一步的，在初始化啟動(dòng)時(shí)根據(jù)所述待配置設(shè)備預(yù)先分配的序列號(hào)獲取待配置設(shè)備的型號(hào)。

進(jìn)一步的，從所述設(shè)備預(yù)設(shè)的參數(shù)配置接口接收外部參數(shù)配置文件，所述外部參數(shù)配置文件用于調(diào)整所述設(shè)備的參數(shù)配置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種參數(shù)配置裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)的參數(shù)配置裝置包括：

型號(hào)獲取模塊，用于獲取待配置設(shè)備的型號(hào)；

配置文件獲取模塊，用于根據(jù)所述型號(hào)從所述待配置設(shè)備中預(yù)設(shè)的配置文件集合中獲取參數(shù)配置文件，所述參數(shù)配置文件包括通用參數(shù)配置文件和/或特殊參數(shù)配置文件，所述通用參數(shù)配置文件為不同型號(hào)通用的配置文件，所述特殊參數(shù)配置文件為所述型號(hào)特有的配置文件；

參數(shù)配置模塊，用于根據(jù)所述參數(shù)配置文件對(duì)所述待配置設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置。