[發(fā)明專利]參數(shù)配置方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810892716.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109202898B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支濤;李全印
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種參數(shù)配置方法，其特征在于，包括：

獲取待配置設(shè)備的型號；

根據(jù)所述型號從所述待配置設(shè)備中預(yù)存的配置文件集合中獲取參數(shù)配置文件，所述配置文件集合包括設(shè)置型號與配置文件的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

所述參數(shù)配置文件包括通用參數(shù)配置文件和/或特殊參數(shù)配置文件，所述通用參數(shù)配置文件為不同型號通用的配置文件，所述特殊參數(shù)配置文件為所述型號特有的配置文件；

所述通用參數(shù)配置文件為所有型號的機器人在參數(shù)配置時均需要的參數(shù)配置文件，并確定每個型號對應(yīng)的特殊配置文件，所述特殊配置文件為當(dāng)前型號除了通用配置文件之外的其他配置文件，即當(dāng)前型號特有的配置文件；

根據(jù)所述參數(shù)配置文件對所述待配置設(shè)備進行參數(shù)配置；

所述參數(shù)配置包括：安裝硬件驅(qū)動、根據(jù)參數(shù)配置文件配置設(shè)備的可用功能；

所述方法還包括：通過對傳感器、硬件及其功能信息組合分類，確定出所有的待配置設(shè)備的型號，進而確定不同型號對應(yīng)的所有參數(shù)配置文件；

所述方法還包括：待配置設(shè)備在工廠組裝完畢后，通過注冊的方法，將序列號生成在機器人內(nèi)部；當(dāng)軟件再次啟動時就會根據(jù)序列號獲取當(dāng)前機器人的型號；

所述型號由以下至少一種信息確定：

設(shè)備的傳感器信息、硬件信息和功能模塊信息；

所述傳感器信息包括以下至少一種：傳感器的安裝位置、傳感器的安裝角度、傳感器的種類和傳感器的類型；不同的傳感器信息對應(yīng)不同的配置文件；

所述硬件信息，用于標(biāo)識所述硬件的驅(qū)動文件，不同的驅(qū)動文件對應(yīng)不同的配置文件；

所述功能模塊信息標(biāo)識所述設(shè)備可以實現(xiàn)的功能，通過與所述功能對應(yīng)參數(shù)配置文件的配置以實現(xiàn)相應(yīng)功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在初始化啟動時根據(jù)所述待配置設(shè)備預(yù)先分配的序列號獲取待配置設(shè)備的型號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

從所述設(shè)備預(yù)設(shè)的參數(shù)配置接口接收外部參數(shù)配置文件，所述外部參數(shù)配置文件用于調(diào)整所述設(shè)備的參數(shù)配置。

4.一種參數(shù)配置裝置，其特征在于，包括：

型號獲取模塊，用于獲取待配置設(shè)備的型號；

配置文件獲取模塊，用于根據(jù)所述型號從所述待配置設(shè)備中預(yù)設(shè)的配置文件集合中獲取參數(shù)配置文件，所述配置文件集合包括設(shè)置型號與配置文件的關(guān)聯(lián)關(guān)系；所述參數(shù)配置文件包括通用參數(shù)配置文件和/或特殊參數(shù)配置文件，所述通用參數(shù)配置文件為不同型號通用的配置文件，所述特殊參數(shù)配置文件為所述型號特有的配置文件；

所述通用參數(shù)配置文件為所有型號的機器人在參數(shù)配置時均需要的參數(shù)配置文件，并確定每個型號對應(yīng)的特殊配置文件，所述特殊配置文件為當(dāng)前型號除了通用配置文件之外的其他配置文件，即當(dāng)前型號特有的配置文件；

參數(shù)配置模塊，用于根據(jù)所述參數(shù)配置文件對所述待配置設(shè)備進行參數(shù)配置；

所述參數(shù)配置包括：安裝硬件驅(qū)動、根據(jù)參數(shù)配置文件配置設(shè)備的可用功能；

還包括：通過對傳感器、硬件及其功能信息組合分類，確定出所有的待配置設(shè)備的型號，進而確定不同型號對應(yīng)的所有參數(shù)配置文件；

所述型號由以下至少一種信息確定：

設(shè)備的傳感器信息、硬件信息和功能模塊信息；

所述傳感器信息包括以下至少一種：傳感器的安裝位置、傳感器的安裝角度、傳感器的種類和傳感器的類型；不同的傳感器信息對應(yīng)不同的配置文件；

所述硬件信息，用于標(biāo)識所述硬件的驅(qū)動文件，不同的驅(qū)動文件對應(yīng)不同的配置文件；

所述功能模塊信息標(biāo)識所述設(shè)備可以實現(xiàn)的功能，通過與所述功能對應(yīng)參數(shù)配置文件的配置以實現(xiàn)相應(yīng)功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，

型號獲取模塊，還用于在初始化啟動時根據(jù)所述待配置設(shè)備預(yù)先分配的序列號獲取待配置設(shè)備的型號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-5中任一項所述的裝置，其特征在于，

配置文件獲取模塊，還用于從所述設(shè)備預(yù)設(shè)的參數(shù)配置接口接收外部參數(shù)配置文件，所述外部參數(shù)配置文件用于調(diào)整所述設(shè)備的參數(shù)配置。