[發明專利]一種基于硬件在環的V2X場景測試方法及系統

有效

• 申請號: 201810892392.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109218075B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 杜磊;張建國;袁建華;馬慶;姜良維;高巖;胡國英;王煥德
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;G01S19/08;G01C23/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本發明涉及車聯網技術領域，具體公開了一種基于硬件在環的V2X場景測試方法，其中，包括：獲取車聯網功能應用測試場景設計數據，并輸出車聯網功能應用測試場景仿真數據；接收車輛運動數據與導航衛星星歷數據，根據場景設定參數生成導航衛星信號；接收車輛運動數據與車輛動力學模型參數，并根據場景設定參數生成車輛CAN總線信號；與被測V2X設備建立通信連接，在場景設定參數、導航衛星信號以及車輛CAN總線信號的驅動下與被測V2X設備之間進行場景測試；檢測并記錄被測V2X設備的場景測試結果。本發明還公開了一種基于硬件在環的V2X場景測試系統。本發明提供的基于硬件在環的V2X場景測試方法能夠滿足測試工作的場景可復現性。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，尤其涉及一種基于硬件在環的V2X場景測試方法及基于硬件在環的V2X場景測試系統。

背景技術

V2X技術為如前向碰撞預警、車道偏離預警、盲點檢測預警等多種車輛主動安全功能提供了新的技術實現途徑，相比于其他技術實現方式而言，基于V2X技術的車輛主動安全功能具有超視距、抗惡劣氣象干擾等優勢。然而，由于V2X技術的場景應用效能受到車輛自身及外在環境等多種因素影響，因此，需要采取與不同場景條件相對應的測試用例對V2X功能應用進行量化測試驗證。

現有V2X功能應用場景測試方法可以劃分為軟件測試、實際道路測試和硬件在環測試三種，其中，軟件測試方法主要是以網絡仿真軟件和交通仿真軟件分別模擬無線通信和車輛運動過程，通過兩種軟件之間的信息交互形成數據閉環，繼而驗證不同場景條件下的V2X功能應用效能，其優點是場景復現性好，但由于V2X通信協議尚在發展當中，網絡仿真軟件發展相對滯后，且多缺乏對如衛星導航系統、車輛動力學系統等關鍵要素的模型描述，因此導致該方法對真實場景的逼近程度有限；實際道路測試方法主要是指以真實車輛搭載V2X通信設備在實際道路環境中搭建模擬場景開展測試，其優點是真實場景測試可以準確反映出功能應用效能，但由于駕駛者操作方式、導航衛星星座構型難以在多次測試中保持精確一致，因此，測試場景無法準確復現，進而影響測試結論的可比較性；硬件在環測試方法兼繼前兩種方式的優點，以量化場景要素實現測試用例的標準化，保證了測試場景的可復現性與測試結果的可比較性，該方法是V2X場景測試技術發展的新趨勢，其難點在于如何對關鍵場景要素信息準確建模以及對真實物理信號的引入，如現有硬件在環測試系統未將導航衛星可見性及對板載衛星接收機性能的影響因素合理引入測試回路，進而影響了V2X功能應用測試結果的準確性。

因此，如何提供一種能夠實現V2X場景可復現性的測試方式成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種基于硬件在環的V2X場景測試方法及基于硬件在環的V2X場景測試系統，以解決現有技術中的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種基于硬件在環的V2X場景測試方法，其中，所述基于硬件在環的V2X場景測試方法包括：

獲取車聯網功能應用測試場景設計數據，對所述車聯網功能應用測試場景設計數據進行處理得到車聯網功能應用測試場景仿真數據，并輸出所述車聯網功能應用測試場景仿真數據，其中，所述車聯網功能應用測試場景設計數據包括場景設定參數、車輛運動數據、導航衛星星歷數據和車輛動力學模型參數；

接收所述車輛運動數據與所述導航衛星星歷數據，根據所述場景設定參數生成導航衛星信號；

接收所述車輛運動數據與所述車輛動力學模型參數，并根據所述場景設定參數生成車輛CAN總線信號；

與被測V2X設備建立通信連接，在所述場景設定參數、所述導航衛星信號以及所述車輛CAN總線信號的驅動下與所述被測V2X設備之間進行場景測試；

檢測并記錄所述被測V2X設備的場景測試結果。

優選地，所述基于硬件在環的V2X場景測試方法還包括：

顯示所述被測V2X設備的場景測試結果。