[發明專利]一種基于硬件在環的V2X場景測試方法及系統

有效

• 申請號: 201810892392.5
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109218075B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 杜磊;張建國;袁建華;馬慶;姜良維;高巖;胡國英;王煥德
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26;G01S19/08;G01C23/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種基于硬件在環的V2X場景測試方法，其特征在于，所述基于硬件在環的V2X場景測試方法包括：

獲取車聯網功能應用測試場景設計數據，對所述車聯網功能應用測試場景設計數據進行處理得到車聯網功能應用測試場景仿真數據，并輸出所述車聯網功能應用測試場景仿真數據，其中，所述車聯網功能應用測試場景設計數據包括場景設定參數、車輛運動數據、導航衛星星歷數據和車輛動力學模型參數；

接收所述車輛運動數據與所述導航衛星星歷數據，根據所述場景設定參數生成導航衛星信號；

接收所述車輛運動數據與所述車輛動力學模型參數，并根據所述場景設定參數生成車輛CAN總線信號；

與被測V2X設備建立通信連接，在所述場景設定參數、所述導航衛星信號以及所述車輛CAN總線信號的驅動下與所述被測V2X設備之間進行場景測試；

檢測并記錄所述被測V2X設備的場景測試結果；

其中，所述場景設定參數包括場景設定時間和場景設定安全功能；

所述接收所述車輛運動數據與所述導航衛星星歷數據，根據所述場景設定參數生成導航衛星信號包括：

將場景設定開始時刻轉換成UTC時間，根據所述導航衛星星歷數據提供的導航衛星軌道信息推算協議地球坐標系中該場景設定時刻對應的導航衛星位置，其中，所述場景設定時間從場景設定開始時刻起到場景結束時刻止；

計算場景設定開始時刻起導航星座中的每一導航衛星相對車輛的高度角、方位角和距離；

根據計算得到的高度角和方位角判斷每一導航衛星相對車輛是否可見；

剔除不可見的導航衛星，得到可見導航衛星位置；

根據可見導航衛星位置與車輛相對位置的距離計算得到偽碼相位；

將導航電文采用所述偽碼相位的偽碼調制和載波調制形成導航衛星信號，其中，所述導航電文根據所述導航衛星星歷數據與導航電文格式標準獲得；

所述接收所述車輛運動數據與所述車輛動力學模型參數，并根據所述場景設定參數生成車輛CAN總線信號包括：

根據被測V2X設備的DBC文件格式定義將采樣時刻所述車輛運動數據封裝入采樣時刻CAN報文。

2.根據權利要求1所述的基于硬件在環的V2X場景測試方法，其特征在于，所述基于硬件在環的V2X場景測試方法還包括：

顯示所述被測V2X設備的場景測試結果。

3.根據權利要求1所述的基于硬件在環的V2X場景測試方法，其特征在于，所述與被測V2X設備建立通信連接，在所述場景設定參數、所述導航衛星信號以及所述車輛CAN總線信號的驅動下與所述被測V2X設備之間進行場景測試包括：

根據所述場景設定安全功能將車輛狀態信息以及預警信息發送至被測V2X設備；

在所述導航衛星信號以及所述車輛CAN總線信號的驅動下，驅動對所述被測V2X設備的場景測試；

接收所述被測V2X設備反饋的射頻信息。