[發明專利]信號傳輸方法及系統

在審

• 申請號: 201810891702.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109019201A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種信號傳輸方法。該方法包括根據第一位置信息移動到電梯外的第一位置，發送呼叫信號，其中，所述呼叫信號用于呼叫所述電梯移動至所述第一位置所在的樓層；判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層；若所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層，發送開門信號；從所述電梯門進入并移動到所述電梯內第二位置，并根據目標樓層信息發送目標樓層信號；判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層；若所述電梯已經到達所述目標樓層，發送開門信號，然后從所述電梯門移動出電梯。本申請還公開了一種信號傳輸系統。本申請解決了相關技術中機器人在乘坐不同電梯時對電梯狀態判斷不準導致的工作效率低、可靠性差的技術問題。

技術領域

本申請涉及智能機器人控制領域，具體而言，涉及一種信號傳輸方法及系統。

背景技術

隨著人工智能和機器人控制技術的高速發展，機器人已經能夠代替人類從事一些基礎性的工作，如在樓宇中運輸貨物等，而由于機器人難以上樓梯或乘坐扶梯，因此實現機器人乘坐電梯則尤為重要。相關技術中的機器人乘坐樓宇內電梯的技術通過無線信號通訊來實現機器人與電梯之間的信號互聯，控制電梯到達指定的樓層；但由于不同電梯的位置、升降速度和反應時間有差異，機器人在乘坐不同電梯時會出現電梯口位置、電梯到達時刻、電梯開關門時刻判斷不準確的情況，影響機器人的工作效率，導致機器人的可靠性下降。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種信號傳輸方法及系統，以解決上述相關技術中的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種信號傳輸方法，該方法包括：

根據第一位置信息移動到電梯外的第一位置，發送呼叫信號，其中，所述呼叫信號用于呼叫所述電梯移動至所述第一位置所在的樓層；判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層；若所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層，發送開門信號；從所述電梯門進入并移動到所述電梯內第二位置，并根據目標樓層信息發送目標樓層信號；判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層；若所述電梯已經到達所述目標樓層，發送開門信號，然后從所述電梯門移動出電梯。

進一步的，如前述的方法，所述判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層，包括S21.發送詢問信號，其中，所述詢問信號用于詢問所述電梯實時所處的樓層；S22.根據電梯的反饋信號判斷所述電梯實時所處的樓層是否為所述第一位置所在的樓層；S23.若所述電梯實時所處的樓層是所述第一位置所在的樓層，則判定所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層；S24.若所述電梯實時所處的樓層不是所述第一位置所在的樓層，則在第一預設時間間隔后，返回S21。

進一步的，如前述的方法，所述判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層，包括：S51.發送詢問信號，其中，所述詢問信號用于詢問所述電梯實時所處的樓層；S52.根據電梯的反饋信號判斷所述電梯實時所處的樓層是否為所述目標樓層；S53.若所述電梯實時所處的樓層是所述目標樓層，則判定所述電梯已經到達所述目標樓層；S54.若所述電梯實時所處的樓層不是所述目標樓層，則在第二預設時間間隔后，返回S51。

進一步的，如前述的方法，在所述根據第一位置信息移動到電梯外的第一位置之前，包括S101.接收移動路線信息，所述移動路線信息包括所述第一位置信息；S102.根據所述第一位置信息發送移動指令；S103.接收所述移動指令，以便根據所述移動指令控制移動單元移動至所述第一位置。

進一步的，如前述的方法，所述移動路線信息還包括所述目標樓層信息。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種信號傳輸系統，該系統包括：