[發明專利]信號傳輸方法及系統

在審

• 申請號: 201810891702.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109019201A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種信號傳輸方法，其特征在于，包括：

根據第一位置信息移動到電梯外的第一位置，發送呼叫信號，其中，所述呼叫信號用于呼叫所述電梯移動至所述第一位置所在的樓層；

判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層；

若所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層，發送開門信號；

從所述電梯門進入并移動到所述電梯內第二位置，并根據目標樓層信息發送目標樓層信號；

判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層；

若所述電梯已經到達所述目標樓層，發送開門信號，然后從所述電梯門移動出電梯。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層，包括：

S21.發送詢問信號，其中，所述詢問信號用于詢問所述電梯實時所處的樓層；

S22.根據電梯的反饋信號判斷所述電梯實時所處的樓層是否為所述第一位置所在的樓層；

S23.若所述電梯實時所處的樓層是所述第一位置所在的樓層，則判定所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層；

S24.若所述電梯實時所處的樓層不是所述第一位置所在的樓層，則在第一預設時間間隔后，返回S21。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層，包括：

S51.發送詢問信號，其中，所述詢問信號用于詢問所述電梯實時所處的樓層；

S52.根據電梯的反饋信號判斷所述電梯實時所處的樓層是否為所述目標樓層；

S53.若所述電梯實時所處的樓層是所述目標樓層，則判定所述電梯已經到達所述目標樓層；

S54.若所述電梯實時所處的樓層不是所述目標樓層，則在第二預設時間間隔后，返回S51。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據第一位置信息移動到電梯外的第一位置之前，包括

S101.接收移動路線信息，所述移動路線信息包括所述第一位置信息；

S102.根據所述第一位置信息發送移動指令；

S103.接收所述移動指令，以便根據所述移動指令控制移動單元移動至所述第一位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述移動路線信息還包括所述目標樓層信息。

6.一種信號傳輸系統，其特征在于，包括控制單元、移動單元和通信單元，其中：

所述控制單元，用于根據第一位置信息控制所述移動單元移動到電梯外的第一位置；

所述通信單元，用于發送呼叫信號，其中，所述呼叫信號用于呼叫所述電梯移動至所述第一位置所在的樓層；

所述控制單元，還用于判斷所述電梯是否已經到達所述第一位置所在的樓層；

所述通信單元，還用于在所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層時，發送開門信號；

所述控制單元，還用于控制所述移動單元從所述電梯門進入并移動到所述電梯內第二位置；

所述控制單元，還用于根據目標樓層信息控制所述通信單元發送目標樓層信號；

所述控制單元，還用于判斷所述電梯是否已經到達所述目標樓層；

所述通信單元，還用于在所述電梯已經到達所述目標樓層時，發送開門信號；

所述控制單元，還用于控制所述移動單元從所述電梯門移動出電梯。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述通信單元，還用于發送詢問信號，其中，所述詢問信號用于詢問所述電梯實時所處的樓層；

所述通信單元，還用于接收電梯的反饋信號；

所述控制單元，還用于根據所述反饋信號判斷所述電梯實時所處的樓層是否為所述第一位置所在的樓層；

所述控制單元，還用于在所述電梯實時所處的樓層是所述第一位置所在的樓層時，判定所述電梯已經到達所述第一位置所在的樓層；

所述控制單元，還用于在所述電梯實時所處的樓層不是所述第一位置所在的樓層時，控制所述通信單元在第一預設時間間隔后發送所述詢問信號。