[發明專利]一種滅菌柜自動進出料控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201810891364.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109178835B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 韓平;譚亮;萬劍鋒;朱隆華
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發明公開了一種滅菌柜自動進出料控制裝置，包括控制單元、第一檢測組件和第二檢測組件；第一檢測組件包括安裝于進料軌道上的第一檢測件和安裝于出料軌道上的第二檢測件；第二檢測組件檢測輸送軌道的位移量以得到料盤位置；控制單元根據第一檢測組件和第二檢測組件的檢測信號控制進出料軌道和輸送軌道以實現自動進出料。本發明還公開了一種控制方法，包括：S01、當第一檢測組件檢測到進料位置有料盤時，啟動單次進料：輸送軌道向前輸送料盤，當第二檢測組件檢測到輸送軌道運行預定距離后，停止輸送軌道的運行，完成單次進料；S02、當進入至滅菌柜的料盤數量達到預定數量時，完成進料。本發明的控制裝置及方法均具有可靠性高等優點。

技術領域

本發明主要涉及醫藥、食品包裝技術領域，特指一種滅菌柜自動進出料控制裝置及方法。

背景技術

滅菌柜進出料多采用移動料盤，小車將料盤推到滅菌柜前，手工將料盤一個個推進滅菌柜內。隨著工業自動化的發展，現已有自動進出料系統，能夠實現無人化進料。為了方便進行輸送控制，大多在箱內安裝多個高防護等級的光電開關來檢測料盤的位置，從而便于對料盤的輸送控制；但是經過長期的生產實踐發現，光電開關極易損壞，而且光電開關昂貴，極大增加了成本。究其原因，則是由于滅菌柜內為高溫、高壓以及高溫度的特殊環境，光電開關長時間運行后則會損壞，從而影響了生產的連續性。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、可靠性高且壽命長的滅菌柜自動進出料控制裝置，并相應提供一種操作簡便的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種滅菌柜自動進出料控制裝置，包括控制單元、第一檢測組件和第二檢測組件；所述第一檢測組件，包括安裝于滅菌柜箱體外側的進料軌道上用于檢測料盤是否位于進料軌道的進料位置處的第一檢測件，以及安裝于出料軌道上用于檢測料盤是否從箱體輸出的第二檢測件；所述第一檢測件與箱體內驅動料盤初始位置的勾掛組件之間的距離L不大于單個料盤的長度；

所述第二檢測組件安裝于箱體上，用于檢測輸送軌道的位移量，從而得到輸送軌道上料盤的位置；所述控制單元分別與所述第一檢測組件和第二檢測組件相連，用于根據所述第一檢測組件和第二檢測組件的檢測信號控制所述進出料軌道和輸送軌道的運行以實現料盤的自動進出料。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第二檢測組件為旋轉編碼器，安裝于所述輸送軌道的驅動電機的輸出軸上，用于檢測驅動電機的轉速以得到輸送軌道的位移。

所述第一檢測件和第二檢測件均為光電開關或電磁開關。

本發明還公開了一種基于如上所述的滅菌柜自動進出料控制裝置的控制方法，包括以下步驟：

S01、當第一檢測組件檢測到滅菌柜的進料軌道的進料位置有料盤時，啟動單次進料：所述輸送軌道向前輸送料盤，當第二檢測組件檢測到輸送軌道運行預定距離后，停止輸送軌道的運行，完成單次進料；

S02、當進入至滅菌柜的料盤數量達到預定數量時，完成進料，進行滅菌作業。

作為上述技術方案的進一步改進：

在步驟S02后，當滅菌作業完成后，進行出料，具體包括以下步驟：

S03、所述輸送軌道向前輸送料盤至出料軌道上，當所述第一檢測組件檢測到所述滅菌柜的出料軌道的出料位置有料盤時，完成單次出料；

S04、當出料數量達到預定數量時，停止輸送軌道的出料作業。

在步驟S01之前，對第一檢測組件和第二檢測組件進行初始化。

在步驟S01之前，對輸送軌道進行調整以使其處于原點位置。

與現有技術相比，本發明的優點在于：