[發(fā)明專利]一種滅菌柜自動進出料控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810891364.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109178835B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 韓平;譚亮;萬劍鋒;朱隆華
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

1.一種滅菌柜自動進出料控制裝置，其特征在于，包括控制單元、第一檢測組件（5）和第二檢測組件（6）；

所述第一檢測組件（5），包括安裝于滅菌柜箱體（1）外側的進料軌道（2）上用于檢測料盤（7）是否位于進料軌道（2）的進料位置處的第一檢測件（501），以及安裝于出料軌道（4）上用于檢測料盤（7）是否從箱體（1）輸出的第二檢測件（502）；所述第一檢測件（501）與箱體（1）內驅動料盤（7）初始位置的勾掛組件（302）之間的距離L不大于單個料盤（7）的長度；

所述第二檢測組件（6）安裝于箱體（1）外，用于檢測輸送軌道（3）的位移量，從而得到輸送軌道（3）上料盤（7）的位置；所述控制單元分別與所述第一檢測組件（5）和第二檢測組件（6）相連，用于根據所述第一檢測組件（5）和第二檢測組件（6）的檢測信號控制所述進料軌道（2）、出料軌道（4）和輸送軌道（3）的運行以實現料盤（7）的自動進出料；

當第一檢測組件（5）檢測到滅菌柜的進料軌道（2）的進料位置有料盤（7）時，啟動單次進料：所述輸送軌道（3）向前輸送料盤（7），當第二檢測組件（6）檢測到輸送軌道（3）運行預定距離后，停止輸送軌道（3）的運行，完成單次進料；

當進入至滅菌柜的料盤（7）數量達到預定數量時，完成進料，進行滅菌作業(yè)；

當滅菌作業(yè)完成后，進行出料，具體包括：

所述輸送軌道（3）向前輸送料盤（7）至出料軌道（4）上，當所述第一檢測組件（5）檢測到所述滅菌柜的出料軌道（4）的出料位置有料盤（7）時，完成單次出料；

當出料數量達到預定數量時，停止輸送軌道（3）的出料作業(yè)。

2.根據權利要求1所述的滅菌柜自動進出料控制裝置，其特征在于，所述第二檢測組件（6）為旋轉編碼器（601），安裝于所述輸送軌道（3）的驅動電機（301）的輸出軸上，用于檢測驅動電機（301）的轉速以得到輸送軌道（3）的位移。

3.根據權利要求1所述的滅菌柜自動進出料控制裝置，其特征在于，所述第一檢測件（501）和第二檢測件（502）均為光電開關或電磁開關。

4.一種基于權利要求1或2或3所述的滅菌柜自動進出料控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01、當第一檢測組件（5）檢測到滅菌柜的進料軌道（2）的進料位置有料盤（7）時，啟動單次進料：所述輸送軌道（3）向前輸送料盤（7），當第二檢測組件（6）檢測到輸送軌道（3）運行預定距離后，停止輸送軌道（3）的運行，完成單次進料；

S02、當進入至滅菌柜的料盤（7）數量達到預定數量時，完成進料，進行滅菌作業(yè)；

在步驟S02后，當滅菌作業(yè)完成后，進行出料，具體包括以下步驟：

S03、所述輸送軌道（3）向前輸送料盤（7）至出料軌道（4）上，當所述第一檢測組件（5）檢測到所述滅菌柜的出料軌道（4）的出料位置有料盤（7）時，完成單次出料；

S04、當出料數量達到預定數量時，停止輸送軌道（3）的出料作業(yè)。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步驟S01之前，對第一檢測組件（5）和第二檢測組件（6）進行初始化。

6.根據權利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，在步驟S01之前，對輸送軌道（3）進行調整以使其處于原點位置。