[發明專利]移動式起重機數據與視頻信號采集的方法及系統

在審

• 申請號: 201810891348.2
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN108946482A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張明榮;馬健行
• 申請（專利權）人: 中國十九冶集團有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/44;B66C13/48
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強;楊冬

本發明公開了一種移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，包括以下步驟：視頻采集終端拍攝工作視頻并將視頻傳輸至現場智能控制器；CAN總線獲取發動機系統狀態參數和力矩限制器工況參數并將數據傳輸至現場智能控制器；傳感器檢測起重機運動部件的工作參數并將數據傳輸至現場智能控制器。還公開了一種移動式起重機數據與視頻信號采集系統，包括原車電控系統、視頻采集終端、多個傳感器、無線擴展模塊、CAN擴展模塊以及現場智能控制器。通過增加多個檢測起重機運動部件工作參數的傳感器，同時利用CAN總線獲取發動機系統狀態參數和力矩限制器工況參數，更加全面地檢測起重機的各種工作參數，以便于更好地監控起重機的運行，降低安全事故的發生幾率。

技術領域

本發明涉及重機安全技術領域，具體涉及一種移動式起重機數據與視頻信號采集的方法及系統。

背景技術

以往移動式起重機械施工時只能借助于起重機本身帶有的安全裝置，如力矩限制器、限位器等，及操作人員的技能保證起重作業安全。但由于移動式起重機械工況復雜，由此引起的安全事故較為常見。

中國發明專利CN201510715796.3公開了一種基于4G網絡的端到端高清視頻安全傳輸系統及方法。包括：視頻采集終端，用于采集視頻圖像信號，其中，視頻采集終端設置有TF視頻加密卡，TF視頻加密卡用于將采集的視頻圖像信號進行視頻流加密處理；視頻接收終端，用于通過4G網絡接收視頻采集終端發送的視頻流數據；服務器終端，包括NAT穿透服務器，用于在視頻采集終端和視頻接收終端之間建立基于4G網絡的IP加密隧道，視頻采集終端和視頻接收終端通過IP加密隧道傳輸所述的視頻流數據。本發明的采用TF卡加密視頻源、隧道式端到端視頻數據加密傳輸，建立了一套高清視頻雙重加密傳輸的系統，使得4G網絡下的視頻傳輸更加安全、可靠。

但僅僅依靠視頻監控起重機的運行是不能夠準確掌握起重機各部件運行參數的，如臂架傾角、主平臺回轉角度、卷揚轉動速度等，但這些部件的運行參數與起重機的安全息息相關，因此，現有技術對起重機數據采集不夠全面，還不能夠更好地監控起重機的運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種移動式起重機數據與視頻信號采集的方法及系統，能夠對起重機運行數據進行更加全面的采集，以便于更好地監控起重機的運行，降低安全事故的發生幾率。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，包括以下步驟：

A、設置檢測元件

A1、安裝用于采集起重機駕駛室、吊鉤和卷揚的視頻采集終端，將視頻采集終端與現場智能控制器相連；

安裝用于檢測起重機運動部件工作參數的傳感器；

A2、設置CAN擴展模塊和無線擴展模塊，所述CAN擴展模塊和無線擴展模塊內均設置有數據標準化處理模塊，將CAN擴展模塊和無線擴展模塊與起重機的CAN總線相連；

A3、步驟A1中的傳感器，部分與無線擴展模塊無線連接，另一部分通過傳輸線與CAN擴展模塊相連；

A4、將CAN總線與現場智能控制器相連；

B、數據與視頻采集

視頻采集終端拍攝駕駛室、吊鉤和卷揚的工作視頻并將視頻傳輸至現場智能控制器；

CAN總線獲取發動機系統狀態參數和力矩限制器工況參數并將數據傳輸至現場智能控制器；

傳感器檢測起重機運動部件的工作參數，部分傳感器通過無線傳輸的方式將檢測到的數據傳輸至無線擴展模塊，部分傳感器通過傳輸線將檢測到的數據傳輸至CAN擴展模塊，無線擴展模塊和CAN擴展模塊中的數據標準化處理模塊對數據進行總線化處理后，再通過CAN總線將數據傳輸至現場智能控制器。

進一步地，步驟B中，數據標準化處理模塊對數據進行處理的過程為：