[發明專利]移動式起重機數據與視頻信號采集的方法及系統

在審

• 申請號: 201810891348.2
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN108946482A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張明榮;馬健行
• 申請（專利權）人: 中國十九冶集團有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/44;B66C13/48
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 何強;楊冬

1.移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、設置檢測元件

A1、安裝用于采集起重機駕駛室、吊鉤和卷揚的工作視頻的視頻采集終端(1)，將視頻采集終端(1)與現場智能控制器(7)相連；

安裝用于檢測起重機運動部件工作參數的傳感器(2)；

A2、設置CAN擴展模塊(3)和無線擴展模塊(4)，所述CAN擴展模塊(3)和無線擴展模塊(4)內均設置有數據標準化處理模塊(6)，將CAN擴展模塊(3)和無線擴展模塊(4)與起重機的CAN總線(5)相連；

A3、步驟A1中的傳感器(2)，部分與無線擴展模塊(4)無線連接，另一部分通過傳輸線與CAN擴展模塊(3)相連；

A4、將CAN總線(5)與現場智能控制器(7)相連；

B、數據與視頻采集

視頻采集終端(1)拍攝駕駛室、吊鉤和卷揚的工作視頻并將視頻傳輸至現場智能控制器(7)；

CAN總線(5)獲取發動機系統狀態參數和力矩限制器工況參數并將數據傳輸至現場智能控制器(7)；

傳感器(2)檢測起重機運動部件的工作參數，部分傳感器(2)通過無線傳輸的方式將檢測到的數據傳輸至無線擴展模塊(4)，部分傳感器(2)通過傳輸線將檢測到的數據傳輸至CAN擴展模塊(3)，無線擴展模塊(4)和CAN擴展模塊(3)中的數據標準化處理模塊(6)對數據進行總線化處理后，再通過CAN總線(5)將數據傳輸至現場智能控制器(7)。

2.根據權利要求1所述的移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，其特征在于，步驟B中，數據標準化處理模塊(6)對數據進行處理的過程為：

放大電路(8)對信號進行放大；

A/D轉換器(9)將放大后的模擬信號轉換為數字信號；

符合IEEE1451標準的單片機(10)將數字信號轉換為CAN總線信號。

3.根據權利要求1所述的移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，其特征在于，

步驟A1中，在臂架上安裝臂架傾角傳感器，在主平臺上安裝回轉角度傳感器和水平儀，在卷揚機上安裝卷揚感應傳感器，在臂頭上安裝風速儀，在平臺上安裝手柄位置檢測器和壓力開關；其中，臂架傾角傳感器、風速儀和卷揚感應傳感器與無線擴展模塊(4)無線連接，水平儀、回轉角度傳感器、手柄位置檢測器和壓力開關通過傳輸線與CAN擴展模塊(3)相連；

在步驟B中，臂架傾角傳感器檢測臂架的傾角并將數據傳輸至無線擴展模塊(4)，風速儀檢測風速并將數據傳輸至無線擴展模塊(4)，卷揚感應傳感器檢測卷揚轉動速度并將數據傳輸至無線擴展模塊(4)，水平儀檢測主平臺的水平度并將數據傳輸至CAN擴展模塊(3)，回轉角度傳感器檢測主平臺的回轉角度并將數據傳輸至CAN擴展模塊(3)；手柄位置檢測器和壓力開關檢測手柄的動作并將數據傳輸至CAN擴展模塊(3)。

4.根據權利要求1所述的移動式起重機數據與視頻信號采集的方法，其特征在于，所述視頻采集終端(1)為網絡攝像機，并通過4G網絡與現場智能控制器(7)相連。

5.用于權利要求1、2、3或4所述的移動式起重機數據與視頻信號采集的方法的移動式起重機數據與視頻信號采集系統，包括起重機的原車電控系統，所述原車電控系統包括發動機控制單元(11)和力矩限制器監測單元(12)，所述發動機控制單元(11)和力矩限制器監測單元(12)均連接CAN總線(5)；其特征在于，

還包括視頻采集終端(1)、多個用于檢測起重機運動部件工作參數的傳感器(2)、無線擴展模塊(4)、CAN擴展模塊(3)以及現場智能控制器(7)，部分傳感器(2)與無線擴展模塊(4)無線連接，另一部分傳感器(2)與CAN擴展模塊(3)有線連接，所述無線擴展模塊(4)和CAN擴展模塊(3)內置數據標準化處理模塊(6)，且無線擴展模塊(4)和CAN擴展模塊(3)均與CAN總線(5)相連，所述CAN總線(5)和視頻采集終端(1)均與現場智能控制器(7)相連。

6.根據權利要求5所述的移動式起重機數據與視頻信號采集系統，其特征在于，所述數據標準化處理模塊(6)包括依次連接的放大電路(8)、A/D轉換器(9)和符合IEEE1451標準的單片機(10)。