[發明專利]一種多線激光雷達

有效

• 申請號: 201810891300.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109188446B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 劉燁露;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種多線激光雷達，其特征在于，包括：

一個轉子，用于在所述激光雷達工作時旋轉，所述轉子的表面設置有多個發射窗口，所述發射窗口沿所述轉子的周向設置，所述發射窗口在同一水平面上或同一水平面投影上按預設的規則分布；

多個激光器，用于發射激光，所述激光器設置在所述轉子內部，所述多個激光器發射的激光經所述多個發射窗口發射，以減小單位時間內從同一窗口射出的激光脈沖數量；

所述轉子進行旋轉，對應不同垂直方向的激光光束將從不同的所述發射窗口內交錯發射出。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述轉子表面包括至少兩層發射窗口層，多個所述發射窗口在所述轉子的表面分層排布。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述發射窗口層包括第一發射窗口層和第二發射窗口層，所述第一發射窗口層上設置的所述發射窗口的數量、與所述第二發射窗口層上設置的所述發射窗口的數量相同。

4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，同一所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面上均勻間隔設置，每層所述發射窗口層上設置有四個所述發射窗口。

5.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，同一所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面上均勻間隔設置，兩層所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面投影上均勻間隔設置。

6.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述發射窗口層包括第一發射窗口層和第二發射窗口層，所述第一發射窗口層上設置有四個所述發射窗口，所述第二發射窗口層上設置有四個所述發射窗口，同一所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面上均勻間隔設置，兩層所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面投影上均勻間隔設置。

7.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述轉子的表面為一柱面，所述發射窗口的形狀設置為圓形。

8.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括用于接收反射回來的激光的光電接收器，一個所述發射窗口對應的所述轉子的內部設置有多個所述光電接收器。

9.一種多線激光雷達，其特征在于，包括：

一個轉子，用于在所述激光雷達工作時旋轉，所述轉子的表面設置有多個發射窗口，所述發射窗口沿所述轉子的周向設置，所述發射窗口在同一水平面上或同一水平面投影上按預設的規則分布；

多個激光器，用于發射激光，所述激光器設置在所述轉子內部，所述多個激光器發射的激光經所述多個發射窗口發射，以減小單位時間內從同一窗口射出的激光脈沖數量；

多個光電接收器，用于接收反射回來的激光，所述光電接收器設置在所述轉子內部，一個所述發射窗口對應的所述轉子的內部設置有多個所述光電接收器；

其中，多個所述發射窗口在所述轉子的表面分層排布，所述轉子表面包括第一發射窗口層和第二發射窗口層，所述第一發射窗口層上設置有四個所述發射窗口，所述第二發射窗口層上設置有四個所述發射窗口，同一所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面上均勻間隔設置，兩層所述發射窗口層上的所述發射窗口在同一水平面投影上均勻間隔設置；所述轉子進行旋轉，對應不同垂直方向的激光光束將從不同的所述發射窗口內交錯發射出。