[發(fā)明專利]能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810890037.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN109693229A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 利承遠(yuǎn);南宮徽文;鄭義引;樸相賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅普伺達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J18/02
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明的實(shí)施例的能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人包括：第一連桿，形成為既定長(zhǎng)度；第二連桿，與第一連桿結(jié)合并形成為既定長(zhǎng)度；及一個(gè)以上固定部，固定所結(jié)合的第一連桿與第二連桿，另外，在第一連桿的側(cè)面形成有多個(gè)螺絲帽攻，在第二連桿的側(cè)面形成有多個(gè)插槽，第一連桿的一側(cè)插入至第二連桿的一側(cè)而滑動(dòng)，一個(gè)以上固定部插入至多個(gè)插槽中至少任一個(gè)，而固定于多個(gè)螺絲帽攻中任一個(gè)，根據(jù)第一連桿的多個(gè)螺絲帽攻中任一個(gè)螺絲帽攻配置于按第二連桿的長(zhǎng)度方向配置的第二連桿的多個(gè)插槽中任一個(gè)插槽的位置而調(diào)節(jié)所結(jié)合的第一連桿及第二連桿的長(zhǎng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及模塊化機(jī)器人，具體地涉及一種能夠調(diào)節(jié)安裝在模塊化機(jī)器人的連桿的長(zhǎng)度的能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人。

背景技術(shù)

近來在工業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)上，通過模塊化執(zhí)行器類型(actuator type)設(shè)計(jì)的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人備受關(guān)注。

圖1為顯示最近廣泛使用的模塊化機(jī)器人的各種形式的附圖。模塊化機(jī)器人(Module-Type Robot)是指能夠?qū)?gòu)成機(jī)器人的部件自由組合的形式的機(jī)器人，該模塊化機(jī)器人是對(duì)于變更產(chǎn)品的制造工藝的情況，改變與其對(duì)應(yīng)的機(jī)器人形狀，引起作業(yè)環(huán)境的變化的對(duì)應(yīng)情況。

在使用模塊化機(jī)器人之前，在公開機(jī)器人制造公司僅與幾種機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的陣容的情況下，在用戶公開的陣容中，是一種選擇與生產(chǎn)工藝匹配的機(jī)器人產(chǎn)品的方式。存在該用戶方面公開的陣容不足的方面，在機(jī)器人制造公司方面存在用于重新公開與顧客的要求匹配的陣容而花費(fèi)大量運(yùn)營(yíng)費(fèi)用的問題。

例如，對(duì)于由執(zhí)行器模塊與連桿構(gòu)成的模塊化機(jī)器人的情況，適當(dāng)?shù)亟M合執(zhí)行器模塊與連桿，在機(jī)器人制造公司的立場(chǎng)上，僅具備與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)匹配的執(zhí)行器模塊，對(duì)于存在顧客的要求的情況，機(jī)器人制造公司組合連桿及模塊而立即對(duì)應(yīng)，由此，能夠節(jié)省運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。圖2為顯示將組合執(zhí)行器模塊與連桿而制造模塊化機(jī)器人的方法為一例的附圖。

對(duì)于與模塊化機(jī)器人相關(guān)的研究在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中能夠不同地進(jìn)行。例如，對(duì)于當(dāng)前鋼鐵產(chǎn)業(yè)在大多的部分，存在僅依賴于人力而進(jìn)行的部分，到目前為止，在機(jī)器人的適用上進(jìn)行了大量的努力，但因當(dāng)前環(huán)境惡化、個(gè)別要素技術(shù)綜合適用的難題等原因，實(shí)際自動(dòng)化部分為極少一部分。由此保持目前為止開發(fā)的各種機(jī)器人技術(shù)，要求綜合的操作平臺(tái)。并且，對(duì)于模塊化的機(jī)器人，在連接其的方式中，因應(yīng)并行動(dòng)作與連接，因而，存在難以實(shí)現(xiàn)的問題。為了解決該問題，執(zhí)行用于支持工廠自動(dòng)化的模塊化機(jī)器人裝置的研究。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

【專利文獻(xiàn)】

(專利文獻(xiàn)1)韓國(guó)注冊(cè)專利第1272008號(hào)(公告日期2013年06月05日)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的為提供一種能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人，對(duì)于變更產(chǎn)品的制造工藝的情況，用戶直接以與其對(duì)應(yīng)的方式變化機(jī)器人形狀，由此，能夠?qū)?yīng)作業(yè)環(huán)境的變化。

并且，本發(fā)明的另一目的為提供一種能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人，對(duì)于擴(kuò)大或縮小作業(yè)空間的情況，在不另外制造模塊化機(jī)器人的情況下，調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度，從而，能夠有效對(duì)應(yīng)作業(yè)空間的變更。

而且，本發(fā)明的另一目的為提供一種能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人，用戶以與工藝特性匹配的方式調(diào)節(jié)作業(yè)速度、有效載荷等性能。

并且，本發(fā)明的另一目的為提供一種能夠調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度的模塊化機(jī)器人，能夠縮短在制造產(chǎn)品時(shí)消耗的時(shí)間及費(fèi)用。

但，本發(fā)明的目的并非限定于所述的目的，在不脫離本發(fā)明的思想及領(lǐng)域的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種擴(kuò)展。

用于解決問題的技術(shù)方案