[發明專利]能夠調節連桿的長度的模塊化機器人

在審

• 申請號: 201810890037.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109693229A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 利承遠;南宮徽文;鄭義引;樸相賢
• 申請（專利權）人: 羅普伺達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/02
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種模塊化機器人，其特征在于，

包括：

第一連桿，形成為既定長度；

第二連桿，與所述第一連桿結合并形成為既定長度；及

一個以上固定部，固定所結合的所述第一連桿與所述第二連桿，

在所述第一連桿的側面形成有多個螺絲帽攻，

在所述第二連桿的側面形成有多個插槽，

所述第一連桿的一側插入至所述第二連桿的一側而滑動，

所述一個以上固定部插入至所述多個插槽中至少任一個，而固定于所述多個螺絲帽攻中任一個，

根據所述第一連桿的所述多個螺絲帽攻中任一個螺絲帽攻配置于按所述第二連桿的長度方向配置的所述第二連桿的多個插槽中任一個插槽的位置而調節所結合的所述第一連桿及所述第二連桿的長度。

2.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于，

在所述第一連桿的外側側面按所述第一連桿的長度方向形成有既定長度的突出部，

在所述第二連桿的內側側面按所述第二連桿的長度方向形成有既定長度的凹槽而插入所述突出部。

3.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于，

在所述第一連桿的外側側面按所述第一連桿的長度方向形成有既定長度的凹槽，

在所述第二連桿的內側側面按所述第二連桿的長度方向形成有既定長度的突出部而插入至所述凹槽。

4.根據權利要求2或3所述的模塊化機器人，其特征在于，

所述突出部與所述凹槽為T字形。

5.根據權利要求1所述的模塊化機器人，其特征在于，

形成于所述第一連桿的側面的所述多個螺絲帽攻與形成于所述第二連桿的側面的所述多個插槽分別按一定的間距配置。