[發明專利]一種便攜式水果輔助采摘裝置

有效

• 申請號: 201810888109.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109104997B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 解楊敏;耿昊;孔耀輝;曹芷彥;史航
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發明公開一種便攜式水果輔助采摘裝置，包括機架、連桿、剪切機構、順序機構、省力機構、收納管道。機架是裝置的外框，剪切機構連接到機架上，順序機構連接到剪切機構下方，省力機構與連桿連接，收納管道連接在順序機構上，連桿與省力機構和剪切機構相連。采摘時水果進入裝置中，順序機構擋板處于關閉狀態，拉動省力機構的繩索，帶動連桿使剪切機構剪切果蒂，同時連桿帶動順序機構打開擋板，剪切后的水果通過順序機構落入收集管道，釋放繩索，順序機構的彈簧使整個機構復位。本發明的機械結構，目的是輔助人采摘水果，保證了傳統水果采摘的需求也減輕了人的操作量，具有操作簡單，省力的優勢，便于在市場上投放銷售。

技術領域

本發明涉及農林器械技術領域，具體涉及一種便攜式水果輔助采摘裝置。

背景技術

水果采摘是果農工作一部分。水果的成熟期相對集中，數量大，需在短時間內采收完畢，由此每年都需要消耗大量的人力物力采收。掛果的水果樹的高度不一，同一棵果樹水果的生長位置不同且生長方向不一，有些水果生長在樹枝側面。當前，果農通常手持剪刀將樹上的水果剪下放到果籃里，這樣的采摘方式需要果農重復地進行蹲起動作，勞動強度大，效率低，剪刀容易劃傷手掌并且需要用一定力量才能剪斷果蒂，不利于果農長期高效舒適的工作。

現有技術中，CN201410797751公開了一種多節由相互交叉的連接片構成的交叉短臂相連來構成水果采摘器，采用了剪刀機構，利用了剪刀的杠桿原理實現剪切，該發明局限在于不能在到達果蒂時候恰好閉合剪刀時實現剪切。而且水果生長朝向不同，果農操作長桿難以將剪刀對準果蒂，并且易損傷果肉，而且在采摘過程中水果一直懸空狀態不穩定。CN201810198087公開了一種水果采摘裝置，采用活動臂和固定臂配合的方式進行水果的定位，這種定位方式還是需要人工花兩步操作去定位到水果果蒂，不夠簡潔方便。該發明還運用了支架結構，結構框架較大，不利于隨身攜帶?？偟膩碚f，現有技術存在的問題是還需要人工花大量的時間來確定果蒂的位置實現剪切，不能穩定的實現剪切果蒂，并且機構不精巧，不便于隨身攜帶。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種便攜式水果輔助采摘裝置。其特點是實現在水果果蒂被剪切時候有擋板托舉，省力機構對采摘動作進行省力，收納管道使水果一經摘下即可通過重力作用沿著收納管道運動到果籃中實現水果收集。

為達到上述目的，本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

一種便攜式水果輔助采摘裝置，包括機架、剪切機構、順序機構、省力機構、收納管道和連桿，所述機架是整個裝置的外框，所述剪切機構固定在機架的最上端，用來剪切水果果蒂，所述順序機構安裝在剪切機構下方，用來順序收取剪切下來的水果，所述收納管道連接在順序機構下方，用來收納采摘的水果，所述連桿連接剪切機構和省力機構，能夠為剪切機構提供剪切動力且具有省力的特點，連桿帶動剪切機構運動同時能夠帶動順序機構實現水果的順序下落。

所述機架包括四根碳纖維管、兩塊連桿運動限位塊和手持支座，所述四根碳纖維管上端與刀座固定連接；所述兩塊連桿運動限位塊對稱安裝在所述四根碳纖維管上，所述手持支座安裝在所述四根碳纖維管下端。

所述剪切機構包括刀座、光軸、刀架、刀片、彈簧、滑塊；所述四個滑塊分別套在兩根光軸上，兩根彈簧分別套在每根光軸上的兩個滑塊之間，連接滑塊的光軸膠接在刀座上，兩個刀架通過螺栓與光軸上的四個滑塊相互連接，兩片刀片用緊定螺釘與兩個刀架連接。

所述順序機構由撥塊、拉簧、鉸鏈、擋板、接頭、連接繩、接頭蓋板構成；兩個鉸鏈通過螺栓對稱固定在接頭上，擋板套在接頭內部的軸上，連接繩一端系在擋板一側，另一端穿過接頭下端預留的孔系在鉸鏈上，所述拉簧分別鉤在兩個鉸鏈兩端的孔之間，合上順序機構的接頭蓋板即形成順序機構；順序機構的接頭膠接在刀座上，撥塊通過螺釘連接在連桿上，觸發時撥塊推動鉸鏈張開，鉸鏈下端通過連接繩的位置變化使擋板張開；復位時拉簧拉動鉸鏈閉合，鉸鏈通過連接繩拉動擋板閉合，收納管道以膠接方式連接到接頭的下端，當順序機構的擋板張開后，水果落入收納管道中，然后順著收納管道落入果籃中。