[發(fā)明專利]一種便攜式水果輔助采摘裝置

有效

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• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109104997B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 解楊敏;耿昊;孔耀輝;曹芷彥;史航
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種便攜式水果輔助采摘裝置，其特征在于，包括機架(4)、剪切機構(gòu)(1)、順序機構(gòu)(2)、省力機構(gòu)(3)、收納管道(5)和連桿(6)，所述機架(4)是整個裝置的外框，所述剪切機構(gòu)(1)固定在機架(4)的最上端，所述順序機構(gòu)(2)安裝在剪切機構(gòu)(1)下方，所述收納管道(5)連接在順序機構(gòu)(2)下方，所述連桿(6)連接剪切機構(gòu)(1)和省力機構(gòu)(3)；所述順序機構(gòu)(2)由撥塊(2-1)、拉簧(2-2)、鉸鏈(2-3)、擋板(2-4)、接頭(2-5)、連接繩(2-6)、接頭蓋板(2-7)構(gòu)成；兩個鉸鏈(2-3)通過螺栓對稱固定在接頭(2-5)上，擋板(2-4)套在接頭(2-5)內(nèi)部的軸上，連接繩(2-6)一端系在擋板(2-4)一側(cè)，另一端穿過接頭(2-5)下端預留的孔系在鉸鏈(2-3)上，所述拉簧(2-2)分別鉤在兩個鉸鏈(2-3)兩端的孔之間，合上順序機構(gòu)的接頭蓋板(2-7)即形成順序機構(gòu)(2)；順序機構(gòu)(2)的接頭(2-5)膠接在刀座(1-1)上，撥塊(2-1)通過螺釘連接在連桿(6)上，觸發(fā)時撥塊(2-1)推動鉸鏈(2-3)張開，鉸鏈(2-3)下端通過連接繩(2-6)的位置變化使擋板(2-4)張開；復位時拉簧(2-2)拉動鉸鏈(2-3)閉合，鉸鏈(2-3)通過連接繩(2-6)拉動擋板(2-4)閉合，收納管道(5)以膠接方式連接到接頭(2-5)的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式水果輔助采摘裝置，其特征在于，所述機架(4)包括四根碳纖維管(4-1)、兩塊連桿運動限位塊(4-2)和手持支座(4-3)，所述四根碳纖維管(4-1)上端與刀座(1-1)固定連接；所述兩塊連桿運動限位塊(4-2)對稱安裝在所述四根碳纖維管(4-1)上，所述手持支座(4-3)安裝在所述四根碳纖維管(4-1)下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式水果輔助采摘裝置，其特征在于，所述剪切機構(gòu)(1)包括刀座(1-1)、光軸(1-2)、刀架(1-3)、刀片(1-4)、彈簧(1-5)、滑塊(1-6)；四個滑塊(1-6)分別套在兩根光軸(1-2)上，兩根彈簧(1-5)分別套在每根光軸(1-2)上的兩個滑塊(1-6)之間，連接滑塊(1-6)的光軸(1-2)膠接在刀座(1-1)上，兩個刀架(1-3)通過螺栓與光軸(1-2)上的四個滑塊(1-6)相互連接，兩片刀片(1-4)用緊定螺釘與兩個刀架(1-3)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式水果輔助采摘裝置，其特征在于，所述省力機構(gòu)(3)由滑輪組外殼(3-1)、滑輪固定板(3-2)、繩索(3-3)、長軸(3-4)、大定滑輪(3-5)、小定滑輪(3-6)、大動滑輪(3-7)、中動滑輪(3-8)、小動滑輪(3-9)組成；所述滑輪組外殼(3-1)通過螺釘固定在機架(4)的手持支座(4-3)上；所述大動滑輪(3-7)、小動滑輪(3-9)均通過軸套和螺栓螺母固定在滑輪固定板(3-2)上，所述中動滑輪(3-8)通過長軸(3-4)穿過滑輪固定板(3-2)的孔，長軸(3-4)兩端連接到連桿(6)上；所述滑輪固定板(3-2)、大定滑輪(3-5)、小定滑輪(3-6)和滑輪組外殼(3-1)也用軸套和螺栓螺母固定成一體，并讓滑輪組外殼(3-1)夾住組裝好的滑輪固定板(3-2)，形成間隙配合；繩索(3-3)的一端系在滑輪組外殼(3-1)下端的螺釘上，另一端依次繞過大動滑輪(3-7)、小定滑輪(3-6)、中動滑輪(3-8)、大定滑輪(3-5)，小動滑輪(3-9)之后形成自由端；拉動繩索(3-3)的自由端即能夠讓滑輪固定板(3-2)做豎直移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式水果輔助采摘裝置，其特征在于，所述連桿(6)成“Y”形，之間用螺栓和軸承連接，連桿(6)通過連桿運動限位塊(4-2)約束，連桿(6)上端與兩個滑塊(1-6)分別用螺釘連接，連桿(6)下端與長軸(3-4)連接；當長軸(3-4)運動時帶動連桿(6)運動，同時帶動滑塊(1-6)在光軸(1-2)上做直線運動，從而帶動刀片(1-4)進行切割動作。