[發(fā)明專利]一種提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810886978.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN109143191B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春風(fēng);陸健鯤;張長(zhǎng)青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 王子溟

本發(fā)明涉及一種提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法，屬于機(jī)載雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域，所述方法包括：獲取單個(gè)脈沖俯仰角度誤差；根據(jù)所述單個(gè)脈沖俯仰角度誤差獲取同一幀下的K個(gè)脈沖的單個(gè)俯仰角度平均誤差；根據(jù)所述單個(gè)俯仰角度平均誤差獲取回波角度；根據(jù)所述回波角度獲取高度。本發(fā)明的提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法幾乎能夠檢測(cè)出對(duì)飛行器貼地飛行具有威脅的全部自然地形和地面人為建筑，大幅提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力，增加其低空飛行安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)載雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代的空對(duì)地作戰(zhàn)中，由于防御系統(tǒng)采用了地面雷達(dá)和地空導(dǎo)彈而日臻完善，飛行器從高空和中高空突防的可能性不斷降低，但飛行器在低空和超低空突防時(shí)，由于地形遮蔽和地面雜波干擾使得飛行器不易被地面雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，但低空和超低空的貼地飛行要求機(jī)載雷達(dá)具備全地形檢測(cè)能力。

早期的雷達(dá)一般是通過(guò)俯仰差過(guò)零來(lái)進(jìn)行地形點(diǎn)檢測(cè)，此檢測(cè)方法只適用地形起伏不大的環(huán)境，對(duì)于樓房，高墻，懸崖等過(guò)零點(diǎn)特征曲線不明顯的地形無(wú)法精確檢測(cè)，這對(duì)飛行器貼地飛行構(gòu)成很大風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法，用于檢測(cè)地形起伏不大，對(duì)于過(guò)零點(diǎn)特征曲線不明顯的地形無(wú)法精確檢測(cè)的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種提高機(jī)載雷達(dá)全地形精細(xì)化檢測(cè)能力的方法，所述方法包括：

獲取單個(gè)脈沖俯仰角度誤差：

式中：角標(biāo)l表示同一方位上的L個(gè)俯仰角度中的第l個(gè)俯仰角度，

角標(biāo)k表示每個(gè)俯仰角度接收的單幀脈沖數(shù)據(jù)中包含的K個(gè)脈沖中第k 個(gè)脈沖，

表示第l個(gè)俯仰角度下的第k個(gè)脈沖脈壓后的和路數(shù)據(jù)，

表示第l個(gè)俯仰角度下的第k個(gè)脈沖脈壓后的差路數(shù)據(jù)，

n表示第n個(gè)采樣點(diǎn)，采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)為N；

根據(jù)所述單個(gè)脈沖俯仰角度誤差獲取同一幀下的K個(gè)脈沖的單個(gè)俯仰角度平均誤差：

根據(jù)所述單個(gè)俯仰角度平均誤差獲取回波角度：

式中：A_l為每個(gè)俯仰角度；

根據(jù)所述回波角度獲取高度：

式中：為飛機(jī)海拔高度，r1為單位距離門，n為距離門號(hào)。

進(jìn)一步的，還包括非主波束回波剔除，所述非主波束回波剔除過(guò)程包括：

獲取高度H_l數(shù)組中對(duì)應(yīng)的和路數(shù)據(jù)S_l的最大值M_l所對(duì)應(yīng)的位置n_l；

獲取H_l數(shù)組中位置m所對(duì)應(yīng)的和路數(shù)據(jù)S_l(m)與最大值M_l的差值，其中，所述位置m≠位置n_l；

判斷所述差值與主旁瓣比的大小，若所述差值小于主旁瓣比D_l，且 |m-n1|k1，則將位置m所對(duì)應(yīng)的高度H_l(m)置為零，反之則不對(duì)高度H_l(m)進(jìn)行處理，其中K1＝f0*τ，f0為雷達(dá)信號(hào)采樣率，τ為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)脈寬。

進(jìn)一步的，，還包括干擾回波剔除，所述干擾回波剔除過(guò)程包括：

獲取非最大值M_l所對(duì)應(yīng)的位置m的和路數(shù)據(jù)之和和差路數(shù)據(jù)之和